X=reshape(double(imgray)/256.0,m*n,1); for i=1:m*n if(X(i)==0 ||X(i)<30/256.0) Xout(i)=0; else p1=w1*normpdf(X(i),mu1,sigma1)/(w1*normpdf(X(i),mu1,sigma1)+w2*normpdf(X(i),mu2,sigma2)); p2=1-p1; if(p1>=p2) Xout(i)=1; else Xout(i)=0.5; end end end Xout_image=reshape(Xout,m,n); for k = 1:m for kk = 1:n if(imgray(k,kk)<30) Xout_image(k,kk) = 0; end end end figure('NumberTitle', 'on', 'Name', '灰度分类'), imshow(Xout_image),title('Gray\_processing'); imagbwhigh=imbinarize(Xout_image,200/255.0); imagbwlow=imbinarize(Xout_image,100/255.0); se=strel('disk',5'); imagbwhight=imdilate(imagbwhigh,se); imagbwhigh = imagbwhight&(imagbwhigh|imagbwlow); imagbwlow = imagbwlow&~imagbwhigh; figure()

时间: 2024-04-02 22:36:42 浏览: 64
这段代码是对灰度图像进行分类处理,首先将图像转换为一维向量 X,然后对 X 中的每个像素进行分类处理。如果像素值为 0 或小于 30/256.0,则将输出像素值设为 0;否则,根据公式计算出该像素属于两个分类的概率 p1 和 p2,然后根据这两个概率值将输出像素值设为 0、0.5 或 1。然后将输出的一维向量 Xout 重新转换为二维图像 Xout_image,并对像素值小于 30 的部分进行处理。最后,将 Xout_image 转换为二值图像 imagbwhigh 和 imagbwlow,使用形态学膨胀操作对 imagbwhigh 进行处理,最后将 imagbwhigh 和 imagbwlow 进行与或运算得到最终的图像。最后在一个新的窗口中显示处理后的图像。
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X=reshape(double(imgray)/256.0,m*n,1); for i=1:m*n if(X(i)==0 ||X(i)<30/256.0) Xout(i)=0; else p1=w1*normpdf(X(i),mu1,sigma1)/(w1*normpdf(X(i),mu1,sigma1)+w2*normpdf(X(i),mu2,sigma2)); p2=1-p1; if(p1>=p2) Xout(i)=1; else Xout(i)=0.5; end end end Xout_image=reshape(Xout,m,n); for k = 1:m for kk = 1:n if(imgray(k,kk)<30) Xout_image(k,kk) = 0; end end end figure('NumberTitle', 'on', 'Name', '灰度分类'), imshow(Xout_image),title('Gray\_processing');

这段代码是基于高斯分布模型,对图像进行阈值分割,将灰度大于30的像素点置为白色(1),灰度小于等于30的像素点置为黑色(0),并将灰度在30和128之间的像素点置为灰色(0.5)。 具体来说,该段代码首先将原始图像(imgray)转换为一个列向量X,并将其归一化,然后遍历X中的每个元素,判断其是否为0或小于30/256,如果是,则将相应的输出Xout置为0,否则,根据贝叶斯公式计算该像素点属于两个类别的概率p1和p2,进而判断其分类结果Xout。具体来说,如果p1>=p2,则将Xout置为1,否则将其置为0.5。 然后,该段代码通过reshape函数,将Xout转换为图像格式,并遍历图像的所有像素点,将灰度小于30的像素点的分类结果置为0,即黑色。 最后,通过imshow函数显示分割后的图像,并将图像命名为“灰度分类”。 该段代码的目的是基于高斯分布模型,对图像进行自适应分割,实现对灰度值在30和128之间的像素点的精细分类,从而得到更加准确的分割结果。

def __init__(self, n_inputs, n_rules, learning_rate=0.01): self.n = n_inputs self.m = n_rules self.lr = learning_rate # Initialize MF parameters using k-means clustering kmeans = KMeans(n_clusters=self.m) x0 = np.random.rand(100, self.n) # 用于聚类的样本点 kmeans.fit(x0) centroids = kmeans.cluster_centers_ # 获取聚类中心 sigmas = np.ones(self.m) * (kmeans.inertia_ / self.m) ** 0.5 # 计算标准差 self.params = { "mf_params": np.concatenate([centroids.flatten(), sigmas.flatten()]), "out_params": np.random.rand((self.n + 1) * self.m, ) } def gaussmf(self, x, c, sigma): return np.exp(-np.power(x - c, 2.) / (2 * np.power(sigma, 2.))) def predict(self, X): mf_out = np.zeros((len(X), self.n, self.m)) for i in range(self.n): mf_out[:, i, :] = self.gaussmf(X[:, i].reshape(-1, 1), self.params['mf_params'][:self.m], self.params['mf_params'][self.m:])出现 operands could not be broadcast together with shapes (32,3) (0,) 修改

根据你提供的代码,我发现在predict函数中,如果X的shape是(32, 3),则会出现operands could not be broadcast together with shapes (32,3) (0,)的错误。这是因为在计算mf_out时,对于每个输入X[:, i].reshape(-1, 1),都需要对self.params['mf_params'][:self.m]和self.params['mf_params'][self.m:]进行高斯函数计算,而这两个数组的shape都是(0,),无法与X[:, i].reshape(-1, 1)进行broadcast。 一种可能的修正方法是,在初始化函数__init__中,将标准差sigmas的shape从(3,)修改为(1, 3),即: ``` sigmas = np.ones((1, self.m)) * (kmeans.inertia_ / self.m) ** 0.5 ``` 这样,在predict函数中计算高斯函数时,就可以使用np.tile函数将self.params['mf_params'][self.m:]沿着第0维复制32次,使其与X[:, i].reshape(-1, 1)的shape相同: ``` def predict(self, X): mf_out = np.zeros((len(X), self.n, self.m)) for i in range(self.n): sigma = np.tile(self.params['mf_params'][self.m:], (len(X), 1)) mf_out[:, i, :] = self.gaussmf(X[:, i].reshape(-1, 1), self.params['mf_params'][:self.m], sigma) ``` 这样,就可以避免operands could not be broadcast together with shapes的错误。
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程序执行提示AttributeError: 'point_cloud_generator' object has no attribute 'widthself',优化程序class point_cloud_generator(): def __init__(self, rgb_file, depth_file, save_ply, camera_intrinsics=[784.0, 779.0, 649.0, 405.0]): self.rgb_file = rgb_file self.depth_file = depth_file self.save_ply = save_ply self.rgb = cv2.imread(rgb_file) self.depth = cv2.imread(self.depth_file, -1) print("your depth image shape is:", self.depth.shape) self.width = self.rgb.shape[1] self.height = self.rgb.shape[0] self.camera_intrinsics = camera_intrinsics self.depth_scale = 1000 def compute(self): t1 = time.time() depth = np.asarray(self.depth, dtype=np.uint16).T # depth[depth==65535]=0 self.Z = depth / self.depth_scale fx, fy, cx, cy = self.camera_intrinsics X = np.zeros((self.width, self.height)) Y = np.zeros((self.width, self.height)) for i in range(self.width): X[i, :] = np.full(X.shape[1], i) self.X = ((X - cx / 2) * self.Z) / fx for i in range(self.height): Y[:, i] = np.full(Y.shape[0], i) self.Y = ((Y - cy / 2) * self.Z) / fy data_ply = np.zeros((6, self.width * self.height)) data_ply[0] = self.X.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[1] = -self.Y.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[2] = -self.Z.T.reshape(-1)[:self.widthself.height] img = np.array(self.rgb, dtype=np.uint8) data_ply[3] = img[:, :, 0:1].reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[4] = img[:, :, 1:2].reshape(-1)[:self.widthself.height] data_ply[5] = img[:, :, 2:3].reshape(-1)[:self.widthself.height] self.data_ply = data_ply t2 = time.time() print('calcualte 3d point cloud Done.', t2 - t1)

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