openmv中的pyb

在OpenMV中，pyb是一个Python模块，用于与主控板上的Pyboard硬件进行交互。Pyboard是一款基于MicroPython的开发板，它具有强大的性能和丰富的硬件接口，可以用于各种物联网和机器视觉应用。

pyb模块提供了一系列函数和类，用于控制和访问Pyboard上的各种硬件资源，包括GPIO引脚、串口、I2C总线、SPI总线、定时器等。通过pyb模块，您可以轻松地编写Python代码来控制和配置这些硬件资源，实现各种功能。

以下是pyb模块中一些常用的功能：
1. 控制GPIO引脚：您可以使用pyb.Pin类来配置和控制GPIO引脚的输入输出状态、电平状态等。
2. 串口通信：通过pyb.UART类，您可以实现与其他设备或计算机之间的串口通信。
3. I2C通信：使用pyb.I2C类，您可以实现与其他I2C设备之间的通信。
4. SPI通信：通过pyb.SPI类，您可以实现与其他SPI设备之间的通信。
5. 定时器：使用pyb.Timer类，您可以配置和控制定时器，实现定时任务和精确的时间测量。