openmv pwm

OpenMV中的PWM是指脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)，它是一种常用的控制电机和灯光亮度的技术。在OpenMV中，可以使用PWM模块来控制引脚的输出电平，并通过调整脉冲的宽度来控制电机或灯光的运行速度或亮度。

在OpenMV中，可以通过导入pyb包中的Pin模块来进行PWM的控制。通过设置引脚的模式和占空比来实现PWM输出。引用中给出了一些关于控制引脚状态的示例代码。

例如，要控制P7引脚的PWM输出，可以使用以下代码：

from pyb import Pin, Timer# 创建一个定时器对象tim = Timer(2)

# 设置P7引脚为定时器的通道2channel = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin('P7'))

# 设置PWM的频率和占空比channel.freq(1000) # 设置频率为1kHzchannel.pulse_width_percent(50) # 设置占空比为50%

通过以上代码，可以将P7引脚设置为PWM输出，频率为1kHz，占空比为50%。这样就可以控制与P7引脚连接的设备（如电机或灯光）的运行速度或亮度。