openmv pwm

OpenMV中的PWM是指脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)，它是一种常用的控制电机和灯光亮度的技术。在OpenMV中，可以使用PWM模块来控制引脚的输出电平，并通过调整脉冲的宽度来控制电机或灯光的运行速度或亮度。

在OpenMV中，可以通过导入pyb包中的Pin模块来进行PWM的控制。通过设置引脚的模式和占空比来实现PWM输出。引用中给出了一些关于控制引脚状态的示例代码。

例如，要控制P7引脚的PWM输出，可以使用以下代码：

from pyb import Pin, Timer# 创建一个定时器对象tim = Timer(2)

# 设置P7引脚为定时器的通道2channel = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin('P7'))

# 设置PWM的频率和占空比channel.freq(1000) # 设置频率为1kHzchannel.pulse_width_percent(50) # 设置占空比为50%

通过以上代码，可以将P7引脚设置为PWM输出，频率为1kHz，占空比为50%。这样就可以控制与P7引脚连接的设备（如电机或灯光）的运行速度或亮度。

相关问题

openmv pwm

OpenMV具有6个可以输出PWM的IO口，并且控制方法非常简单。你可以使用OpenMV的PWM功能来控制机械臂抓取物体。通过颜色识别后，你可以使用OpenMV的PWM输出来控制机械臂的动作，从而减轻主控的负担并充分利用资源。OpenMV的PWM输出非常简单，你可以使用定时器来设置频率和占空比，从而生成所需的PWM信号。例如，你可以使用Timer对象来初始化定时器并设置频率，然后使用channel()方法来配置每个通道的PWM输出。你可以通过设置pulse_width_percent参数来控制每个通道的占空比。通过这种方式，你可以轻松地使用OpenMV的PWM功能来控制外部设备，如机械臂。\[1\]\[2\]另外，如果你想控制舵机，你可以使用Servo对象来控制舵机的角度。你可以使用angle()方法来设置舵机的绝对角度。通过循环设置不同的角度，你可以实现舵机的运动控制。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenMV输出PWM，实现对舵机控制](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/128055499)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【OpenMV学习笔记】OpenMV控制单个PWM舵机](https://blog.csdn.net/qq_42807924/article/details/82563671)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv pwm控制

OpenMV支持PWM输出，可以通过配置定时器和通道来实现PWM控制。在OpenMV中，可以使用以下代码来进行PWM控制:

tim.channel(2, Timer.PWM, pin=Pin("P8"), pulse_width_percent=10) # 设置通道2的PWM输出，占空比为10%
tim.channel(3, Timer.PWM, pin=Pin("P9"), pulse_width_percent=15) # 设置通道3的PWM输出，占空比为15%

while True:
 pass```

在以上代码中，我们使用了定时器4，并且设置频率为50Hz，即一个PWM周期为20ms。然后，我们通过`tim.channel()`方法来配置每个通道的PWM输出。其中，`pin`参数指定了PWM输出的引脚，`pulse_width_percent`参数指定了占空比的百分比。

通过以上代码，你可以在OpenMV上实现PWM控制。