std::vector<imuReading<float>> imu_since_prev_img; imu_since_prev_img.reserve(10);

这段代码定义了一个`std::vector`类型的变量`imu_since_prev_img`，是一种动态数组，其中存储的元素是`imuReading<float>`类型的结构体。同时，使用`reserve(10)`函数为该向量预留了10个元素的空间，这样做是为了避免向量频繁扩容，提高效率。

需要知道更多上下文信息才能确定代码的具体含义。

相关问题

void load_parameters(); bool debug_; std::vector<std::tuple<double, imuReading<float>>> imu_queue_; double prev_imu_time_; void setup_track_handler(); std::shared_ptr<corner_detector::TrackHandler> track_handler_;

这段代码看起来像是一个类的成员函数和成员变量的定义，其中包括：

- load_parameters()函数，用于加载参数；
- debug_变量，可能是用于控制调试模式的开关；
- imu_queue_变量，是一个std::vector类型的队列，里面存储了一些tuple类型的数据，每个tuple包括一个double类型的时间戳和一个imuReading<float>类型的IMU数据；
- prev_imu_time_变量，是一个double类型的变量，可能是用于保存上一个IMU数据的时间戳；
- setup_track_handler()函数，用于设置一个corner_detector::TrackHandler类型的成员变量；
- track_handler_变量，是一个std::shared_ptr类型的智能指针，指向一个corner_detector::TrackHandler类型的对象。

不过由于缺乏上下文，无法准确判断这些成员函数和成员变量的作用和用途。

imuState<S> imu_state_; std::vector<camState<S>> cam_states_;

这是一段 C++ 代码，其中定义了一个模板类，类名为 imuState，模板参数 S 表示数据类型。类中有两个成员变量：一个 imuState 类型的 imu_state_，一个 vector 类型的 cam_states_。

imuState 表示 IMU 的状态，camState 表示相机的状态。因此，imu_state_ 存储了 IMU 的状态信息，cam_states_ 存储了相机的状态信息。具体的状态信息需要查看更多代码才能确定。