C# 直角坐标系坐标绕原点旋转

在 C# 中，可以使用数学库中的旋转矩阵来实现直角坐标系坐标绕原点旋转。以下是一个示例代码，可以将点 (x, y) 绕原点逆时针旋转 angle 弧度：

using System;

public class Program
{
    public static void Main()
    {
        // 原点坐标
        double originX = 0;
        double originY = 0;

        // 目标点坐标
        double pointX = 2;
        double pointY = 1;

        // 旋转角度（弧度）
        double angle = Math.PI / 2;

        // 计算旋转后的坐标
        double rotatedX = Math.Cos(angle) * (pointX - originX) - Math.Sin(angle) * (pointY - originY) + originX;
        double rotatedY = Math.Sin(angle) * (pointX - originX) + Math.Cos(angle) * (pointY - originY) + originY;

        Console.WriteLine("旋转后的坐标：({0}, {1})", rotatedX, rotatedY);
    }
}

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不同空间直角坐标系间坐标转换c#

在C#中，可以使用Vector3.Transform方法来进行不同空间直角坐标系间的坐标转换。该方法接受两个参数，一个是要进行转换的坐标，另一个是转换矩阵。

以下是一个示例代码：

using System.Numerics;

// 定义两个空间的坐标系
Matrix4x4 space1 = Matrix4x4.CreateRotationX(MathHelper.ToRadians(45)) * Matrix4x4.CreateRotationY(MathHelper.ToRadians(30));
Matrix4x4 space2 = Matrix4x4.CreateRotationZ(MathHelper.ToRadians(60)) * Matrix4x4.CreateScale(2f);

// 定义一个要进行转换的坐标
Vector3 point = new Vector3(1, 2, 3);

// 将坐标从空间1转换到空间2
Vector3 transformedPoint = Vector3.Transform(point, space1) * space2;

// 输出转换后的坐标
Console.WriteLine(transformedPoint);

在这个示例中，我们定义了两个空间的坐标系（分别为space1和space2），并定义了一个要进行转换的坐标（point）。然后使用Vector3.Transform方法将point从space1转换到space2，并将转换后的坐标输出到控制台。

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空间直角坐标系（通常指笛卡尔坐标系）转换为大地坐标系（如WGS84经纬度系统）在地理信息系统（GIS）中很常见。在C#中，你可以使用一些库，如.NET Spatial或GeoAPI，来进行这种转换。这里提供一个基本示例，假设我们有一个简单的平面坐标转换方法：

using System;
using GeoAPI.Geometries; // 使用GeoAPI库

public class CoordinateConverter
{
    public static (double Latitude, double Longitude) CartesianToGeodetic(double x, double y)
    {
        // 这里只是一个简化版的转换，实际应用可能需要更复杂的数学模型和库支持
        // WGS84椭球半径（米）
        const double a = 6378137;
        const double b = 6356752.3142;

        var eSquared = (a - b) / a;
        var p = Math.Sqrt(x * x + y * y);
        var t = 2 * Math.Atan(Math.Pow((1 + eSquared), 0.5) / (1 - eSquared * Math.Pow((1 + p / a), 2)));

        var lat = Math.PI * 0.5 - 2 * Math.PI * t / 360; // 转换到弧度
        var lon = Math.atan2(y, x); // 维持原方向

        return (Math.Round(lat * 180 / Math.PI, 6), Math.Round(lon * 180 / Math.PI, 6)); // 回归地球表面的经纬度，保留小数点后六位
    }
}

// 使用示例
public static void Main()
{
    var cartesianCoordinates = new Point(121.4737, 31.2304); // 举例上海浦东新区坐标
    var geodeticCoordinates = CoordinateConverter.CartesianToGeodetic(cartesianCoordinates.X, cartesianCoordinates.Y);
    Console.WriteLine($"Cartesian to Geodetic: ({geodeticCoordinates.Latitude}, {geodeticCoordinates.Longitude})");
}

注意，这仅是一个非常基础的演示，实际应用中可能会使用更为精确的算法，并考虑到地球曲率、高程等因素。