坐标轴的旋转公式相关C#代码

在C#中，坐标轴的旋转通常涉及到矩阵变换，特别是二维空间中的旋转。我们可以使用二维向量和旋转变换矩阵来表示。假设我们有一个点P(x, y)，旋转角度为θ，我们可以使用以下公式：

首先，将旋转转换成旋转矩阵（绕原点逆时针旋转）：

Matrix4x4 rotationMatrix = Matrix4x4.CreateRotationZ(θ * Math.PI / 180); // θ是以度数为单位

然后，我们将点P乘以这个旋转矩阵来得到旋转后的坐标：

Vector2 rotatedPoint = Vector2.Transform(new Vector2(x, y), rotationMatrix);
float newX = rotatedPoint.X;
float newY = rotatedPoint.Y;

完整的代码示例如下：

using System.Numerics;

// ...

public static void RotateAroundOrigin(float x, float y, double angleDegrees)
{
    double angleRadians = angleDegrees * Math.PI / 180.0;
    Matrix4x4 rotationMatrix = Matrix4x4.CreateRotationZ(angleRadians);

    Vector2 point = new Vector2(x, y);
    Vector2 rotatedPoint = Vector2.Transform(point, rotationMatrix);

    Console.WriteLine($"Original point: ({x}, {y})");
    Console.WriteLine($"Rotated point: ({rotatedPoint.X}, {rotatedPoint.Y})");
}

你可以通过调用`RotateAroundOrigin()`函数并传入需要旋转的坐标和角度来应用此操作。