C# 中坐标点（x，y，z）绕Z轴旋转α角度后的计算旋转后的坐标点

在C#中，如果你想要围绕Z轴对一个三维坐标点(x, y, z)进行旋转，可以使用矩阵旋转的概念。这通常涉及到旋转变换矩阵，其中包含绕X、Y、Z轴的旋转。对于绕Z轴旋转，我们只需应用旋转变换矩阵：

首先，你需要创建一个3x3的旋转矩阵Rz，其公式如下：

float[] Rz = {
    Math.Cos(α), -Math.Sin(α), 0,
    Math.Sin(α), Math.Cos(α), 0,
    0,            0,           1 // 因为Z轴旋转不会影响W分量，所以最后一行保持不变
};

然后，你可以将原点变换矩阵（Identity Matrix）乘以旋转矩阵，得到新的坐标点矩阵。原点变换矩阵表示不进行任何旋转时的情况，即 (1, 0, 0; 0, 1, 0; 0, 0, 1)，与旋转矩阵相乘就是实际的旋转。

假设原始坐标点为Point3D point = new Point3D(x, y, z)，应用旋转后的坐标点为transformedPoint：

Point3D transformedPoint = Vector3.Transform(point, Matrix4x4.CreateFromAxisAngle(Vector3.UnitZ, α));

`Vector3.Transform`函数会根据给定的旋转矩阵进行转换。