详细解释这段代码 if means.size(-1) > 1: means_ = means.sum(dim=1, keepdim=True) log_stds_ = log_stds.sum(dim=1, keepdim=True)
时间: 2024-04-02 20:37:33 浏览: 22
这段代码的作用是计算一组数据的平均值和标准差的对数值。
首先,代码中的`means`和`log_stds`都是包含多个数据的张量,其中`means`表示这些数据的平均值,而`log_stds`表示这些数据的标准差的对数值。
接下来,代码中的`means.size(-1)`是获取`means`张量的最后一个维度的大小,也就是这组数据的数量。如果这个数量大于1,说明这组数据中有多个数据,就需要计算这些数据的平均值和标准差。
具体来说,`means.sum(dim=1, keepdim=True)`会对`means`张量的第1个维度(也就是数据的维度)进行求和,得到所有数据的和,再用`keepdim=True`保持维度不变,最后得到一个形状为`(1, num_features)`的张量,其中`num_features`是数据的特征数量。
同样的,`log_stds.sum(dim=1, keepdim=True)`会对`log_stds`张量的第1个维度进行求和,得到所有数据标准差的对数值的和,也保持维度不变,最后得到一个形状为`(1, num_features)`的张量。
这样,就得到了这组数据的平均值和标准差的对数值,可以用于后续的计算。
相关问题
详细解释这段代码 if self.args.shared_params: # print (f"This is the shape of last_hids: {last_hid.size()}") obs = obs.contiguous().view(batch_size*self.n_, -1) # shape = (b*n, n+o/o) agent_policy = self.policy_dicts[0] means, log_stds, hiddens = agent_policy(obs, last_hid) # hiddens = th.stack(hiddens, dim=1) means = means.contiguous().view(batch_size, self.n_, -1) hiddens = hiddens.contiguous().view(batch_size, self.n_, -1) if self.args.gaussian_policy: log_stds = log_stds.contiguous().view(batch_size, self.n_, -1) else: stds = th.ones_like(means).to(self.device) * self.args.fixed_policy_std log_stds = th.log(stds)
这段代码是一个if语句块,判断了一个名为self.args.shared_params的变量是否为True。
如果为True,执行下面的代码块,首先将obs变量进行形状变换,使其形状变为(batch_size * self.n_, -1)。其中,batch_size表示批次大小,self.n_表示agent的数量,-1表示自动推断。这里的obs是神经网络中的输入,包含了当前的状态信息。
接着,从self.policy_dicts字典中获取第一个策略模型agent_policy,并将obs和last_hid作为其输入,得到该模型的输出means、log_stds和hiddens。
接下来,对means、hiddens和log_stds进行形状变换,使其恢复为(batch_size, self.n_, -1)的形式。如果self.args.gaussian_policy为True,则log_stds仍然表示标准差的对数值;否则,将means设置为一个全1的张量,并将其与self.args.fixed_policy_std相乘得到标准差,再计算其对数值。最终得到的means、hiddens和log_stds将作为神经网络的输出,用于指导接下来的动作选择。
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_EXAMPLES=true
This command is used to generate a build system for a C++ project using CMake with the following options:
- `..`: specifies the path to the directory containing the `CMakeLists.txt` file. In this case, the command assumes that the user is currently in a build directory and the `CMakeLists.txt` file is located in the parent directory.
- `-DCMAKE_BUILD_TYPE=Release`: sets the build type to Release, which means that the code will be optimized for performance.
- `-DBUILD_EXAMPLES=true`: sets the `BUILD_EXAMPLES` variable to `true`, which means that any example code included in the project will be built.
Once the command is executed, CMake will generate the necessary build artifacts (e.g., Makefiles, Visual Studio projects) based on the configuration options specified. The resulting build system can then be used to compile the project.
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