2022年电子设计大赛循迹小车，停车

很好，听起来像是一个有趣的项目！循迹小车一般需要使用红外线或者超声波等传感器来检测车辆行驶的路线，然后根据检测到的路线来控制车轮的转向，从而实现自动驾驶的功能。停车的话，可以使用车载摄像头或者超声波传感器来检测停车位，然后控制车辆停靠到指定的位置。你需要考虑的一些关键问题包括：

1. 选择合适的传感器和控制系统，以实现循迹和停车功能；
2. 设计合适的机械结构，使车辆能够顺利行驶和停靠；
3. 编写控制程序，实现循迹和停车功能；
4. 进行实验和测试，对系统进行优化。

希望这些提示能够对你有所帮助，祝你成功！

相关问题

2022年电子设计大赛c题

2022年电子设计大赛C题是设计一套小车跟随行驶系统，由一辆领头小车和一辆跟随小车组成。要求小车具有循迹功能，且速度在0.3 ~ 1m/s可调，能在指定路径上完成行驶操作。行驶场地的路径包括内圈和外圈，领头小车和跟随小车可以选择沿着ABFDE圆角矩形（内圈）路径行驶，或沿着ABCDE的圆角矩形（外圈）路径行驶。当行驶在内圈BFD段时，小车要发出灯光指示。在测试过程中，还可以在路径上的E点所在边的直线区域放上“等停指示”标识，指示领头小车在此处停车，等待5秒后再继续行驶。当小车完成一次行驶到达终点时，领头小车和跟随小车要发出声音提示。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [2022电赛C题——跟随小车 总结](https://blog.csdn.net/m0_58838850/article/details/126144413)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [2022电赛省一-小车跟随行驶系统（C题）](https://blog.csdn.net/qq_52608074/article/details/126453231)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

基于51单片机循迹小车停车代码

循迹小车停车的代码可以分为两个部分：循迹部分和停车部分。以下是基于51单片机的循迹小车停车代码示例：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char

sbit IN1=P1^0;  //定义IN1
sbit IN2=P1^1;  //定义IN2
sbit IN3=P1^2;  //定义IN3
sbit IN4=P1^3;  //定义IN4

uchar i=0,flag=0;  //定义计数器i和标志位flag

void delay(uchar n)  //延时函数
{
    uchar i,j;
    for(i=0;i<n;i++)
    {
        for(j=0;j<120;j++);
    }
}

void forward()  //前进函数
{
    IN1=1;
    IN2=0;
    IN3=1;
    IN4=0;
}

void left()  //左转函数
{
    IN1=0;
    IN2=1;
    IN3=1;
    IN4=0;
}

void right()  //右转函数
{
    IN1=1;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=1;
}

void stop()  //停止函数
{
    IN1=0;
    IN2=0;
    IN3=0;
    IN4=0;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(P2==0x0F)  //循迹小车在黑线上
        {
            forward();  //前进
        }
        else if(P2==0x00)  //循迹小车在白色地面上
        {
            stop();  //停车
            flag=1;  //标志位flag置1
        }
        else if(P2==0x0E)  //循迹小车偏右
        {
            right();  //右转
            delay(10);  //延时
            forward();  //前进
        }
        else if(P2==0x0D)  //循迹小车偏左
        {
            left();  //左转
            delay(10);  //延时
            forward();  //前进
        }
        if(flag==1)  //停车后flag为1
        {
            i++;  //计数器i自增
            if(i==10)  //计数器i达到10
            {
                flag=0;  //标志位flag置0
                i=0;  //计数器i清0
            }
        }
    }
}

以上代码中，使用了P1口控制小车电机的方向，P2口接收循迹模块的信号。循迹部分通过读取P2口的值判断循迹小车的位置，从而控制小车的运动方向；停车部分通过设置标志位flag和计数器i实现停车后的维持状态。需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现需要根据具体的硬件环境进行调整。