QTimer verifyGoods= new QTimer(this); connect(verifyGoods, &QTimer::timeout, this,&MainWindow::updateLcdTimer);如何获取verifyGoods 第一次触发时间?

要获取`QTimer`第一次触发的时间，你可以使用`start()`函数启动定时器，并在启动后立即获取当前时间。然后，将定时器的超时信号连接到槽函数，以在每次触发时更新时间。

以下是一个示例代码片段：

QTimer* verifyGoods = new QTimer(this);
QDateTime firstTriggerTime;

connect(verifyGoods, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::updateLcdTimer);

// 获取第一次触发时间
verifyGoods->start();
firstTriggerTime = QDateTime::currentDateTime();

在这个例子中，我们创建了一个名为`verifyGoods`的`QTimer`对象，并将其超时信号连接到`MainWindow`类的`updateLcdTimer()`槽函数。然后，我们使用`start()`函数启动定时器，并使用`QDateTime::currentDateTime()`获取当前时间作为第一次触发的时间。

请注意，这里使用了动态分配的`QTimer`对象，并且需要在合适的时机进行删除，以避免内存泄漏。

相关问题

connect(timer, &QTimer::timeout, this, &void MainWindow:: Teltext);報錯，未預取的類型void

在这行代码中，将void作为槽函数的返回类型是不正确的，因为void是一个关键字，不能被用作返回类型。正确的写法应该是：

connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::Teltext);

这里的MainWindow是指你的类名，Teltext是指你的槽函数名称，注意不要在函数名后面加上void，因为这会被解析为函数的返回类型。如果你的槽函数确实不需要返回值，那么可以将其返回类型设置为void，例如：

private slots:
    void Teltext();

这样就可以正常连接信号和槽了。

timer =new QTimer(this); timer->start(500); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);}，修改爲黨agv的current坐標都為整數型時，觸發moveagvs

如果将所有 AGV 的 current 坐标都改为整数型，可以修改成如下代码：

timer = new QTimer(this);
timer->start(500);
connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);

这样，每隔 500ms 就会触发 `moveAgvs` 方法，进行 AGV 的移动。需要注意的是，由于坐标改为了整数型，可能会导致移动时出现卡顿或者抖动的情况，因此需要对代码进行一些优化，以确保 AGV 的移动效果流畅。例如可以尝试将 `setCurrentX` 和 `setCurrentY` 方法修改为整数型版本，或者在计算坐标时对其进行四舍五入操作，以尽可能减小误差。