for(auto& iter : audio_input_infos)

这是一个使用范围-based for 循环遍历容器 `audio_input_infos` 的代码段。`auto` 关键字用于自动推断迭代器的类型，`&` 表示引用，`iter` 是循环变量。

这种循环方式可以方便地遍历容器的所有元素，而不需要手动管理迭代器的起始和结束条件。在每次循环迭代中，`iter` 会依次指向容器中的每个元素，可以通过 `iter` 进行读取或修改操作。

相关问题

解释 for (auto iter : point_packet_list_temp)

这是C++11引入的一个新特性——范围for循环（Range-based for loop），也称作foreach循环，可以用来遍历数组、容器、字符串等可迭代对象中的元素。

在这个语句中，auto是一个关键字，用于自动推导迭代器的类型；iter是一个变量名，用于接收迭代器指向的元素；point_packet_list_temp是一个容器，可以是vector、list、set等STL容器，也可以是C数组。

因此，这个语句的含义是：对于point_packet_list_temp中的每个元素，都将其赋值给iter，然后执行循环体中的代码。在循环体中可以通过iter来访问当前元素。

for (auto iter : m_postProcessResult[swathId])

在C++代码中，`for (auto iter : m_postProcessResult[swathId])` 是一个范围-based for循环，它通常用于遍历像`std::map`这样的关联容器。`swathId` 是一个变量，假设它是`int` 类型，并且已经被初始化为`m_postProcessResult` 中的一个有效键。

这里的意思是，对于`m_postProcessResult` 中键值为`swathId` 的那一部分（即一个`std::map<int, ...>`），`iter` 将会自动迭代该部分的所有条目。每次迭代，`iter` 都会指向当前的键值对，你可以通过`iter.first`获取当前的键（一级索引），通过`iter.second`获取对应的值（二级映射，即另一个`std::map<int, vector<DetectSignal>>`），然后进一步处理这个二级映射内的向量`vector<DetectSignal>`。

举个例子，如果你想要打印出所有二级映射中的元素，可以这样做：

for (auto iter : m_postProcessResult[swathId]) {
    for (const auto &signal : iter.second) {
        // 打印 DetectSignal 对象
        std::cout << signal << std::endl;
    }
}