ModuleNotFoundError: No module named 'quaternion'

根据您的描述，您尝试安装了quaternion库，但在导入时仍然遇到了"ModuleNotFoundError: No module named 'quaternion'"的错误。这可能是由于quaternion库的安装问题或与numpy库的版本不兼容导致的。以下是一些解决方法：

1. 确保已正确安装quaternion库：
- 使用conda安装：运行命令`conda install -c conda-forge quaternion`来安装quaternion库。
- 使用pip安装：运行命令`pip install numpy-quaternion`来安装quaternion库。

2. 检查numpy库的版本：
- 运行命令`pip show numpy`来查看已安装的numpy库的版本。
- 如果numpy版本较低，可以尝试升级numpy库：运行命令`pip install --upgrade numpy`来升级numpy库。

3. 确保numpy和quaternion库的版本兼容：
- 检查quaternion库的官方文档或GitHub页面，查看其与numpy库的兼容性要求。
- 如果存在兼容性问题，可以尝试安装与numpy库兼容的特定版本的quaternion库。例如，运行命令`pip install numpy-quaternion==0.2.0`来安装quaternion库的0.2.0版本。

请尝试上述方法，并检查是否解决了"ModuleNotFoundError: No module named 'quaternion'"的问题。如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决该问题。