写一个路口判断的函数

你可以创建一个名为`judge_intersection`的函数，它接受雷达测距值作为输入，然后根据预设的条件判断当前是否处于路口。以下是函数的一个简单实现：

def judge_intersection(left_distance, right_distance, threshold=30):
    """
    判断路口类型的功能函数
    :param left_distance: 左侧雷达测距值
    :param right_distance: 右侧雷达测距值
    :param threshold: 直行路段的雷达阈值，默认为30cm
    :return: 路口类型（str）和转向方向（str）
    """

    if left_distance < threshold and right_distance < threshold:
        return "straight", "straight"
    
    if left_distance > threshold and right_distance <= threshold:
        return "left", "left"
    
    if left_distance <= threshold and right_distance > threshold:
        return "right", "right"

    return "double", "double"  # 当两边都超过阈值，假设为双畅通路口

# 示例用法
left = 45  # 假设从雷达获取的左侧距离
right = 60
intersection_type, turn_direction = judge_intersection(left, right)
print(f"当前路口类型: {intersection_type}, 转向方向: {turn_direction}")

这个函数根据给定的左侧和右侧雷达测距值返回路口类型和相应方向。如果两侧都在阈值以内，则认为是直行；若只有一侧超过阈值，则为单边通行路口；如果两边都超过阈值，则默认为双畅通路口。