HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxBuffer, sizeof(rxBuffer));

HAL_UART_Receive_IT(&huart2, rxBuffer, sizeof(rxBuffer)) 是一个函数调用，用于通过UART接收数据，并使用中断方式进行异步接收。具体介绍如下：

该函数的参数包括：
- &huart2：表示使用的UART外设，这里是UART2。
- rxBuffer：表示接收数据的缓冲区，即接收到的数据将存储在该缓冲区中。
- sizeof(rxBuffer)：表示接收缓冲区的大小，即缓冲区可以存储的最大数据量。

该函数的作用是启动UART接收中断，并将接收到的数据存储在指定的缓冲区中。通过使用中断方式进行接收，可以实现异步接收数据，提高系统的响应速度和效率。