int GetEcho_time(void) { uint32_t t=0; t = mscount*1000; t += TIM_GetCounter(TIM4); TIM4->CNT = 0; ms_delay(50); return t; }
时间: 2024-04-17 22:27:18 浏览: 18
这段代码是一个函数,名为GetEcho_time,它返回一个整数值。函数内部的操作如下:
1. 声明并初始化一个名为t的无符号32位整数变量,初始值为0。
2. 将mscount乘以1000后的结果赋值给t。
3. 将TIM4定时器的计数值加到t上。
4. 将TIM4定时器的计数器清零。
5. 调用ms_delay函数延时50毫秒。
6. 返回t的值。
根据代码来看,这个函数的作用可能是获取回声时间。具体来说,它通过获取一个定时器的计数值,并结合另外一个变量mscount的值,计算出回声时间,并返回该值。
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/** * ¹¦ÄÜ£º»ñÈ¡¸ßµçƽ³ÖÐøʱ¼ä * ²ÎÊý£ºNone * ·µ»ØÖµ£ºHS_Timer¸ßµçƽ³ÖÐøʱ¼ä */ int Get_HS_Time_Value(void) { uint32_t HS_Timer = 0; HS_Timer = HS_count_us*1000; HS_Timer += TIM_GetCounter(TIM4); TIM4 -> CNT = 0; //Çå³ý¼ÆÊýÆ÷¼Ä´æÆ÷µÄÖµ delay_ms(50); return HS_Timer; }
这段代码是另一个函数,名为Get_HS_Time_Value,它返回一个整数值。函数内部的操作如下:
1. 声明并初始化一个名为HS_Timer的无符号32位整数变量,初始值为0。
2. 将HS_count_us乘以1000后的结果赋值给HS_Timer。
3. 将TIM4定时器的计数值加到HS_Timer上。
4. 将TIM4定时器的计数器清零。
5. 调用delay_ms函数延时50毫秒。
6. 返回HS_Timer的值。
根据代码来看,这个函数的作用可能是获取高速计数器的时间值。具体来说,它通过获取一个定时器的计数值,并结合另外一个变量HS_count_us的值,计算出高速计数器的时间值,并返回该值。
STM32F407ZGT6双击按键控制蜂鸣器发声
在STM32F407ZGT6上双击按键控制蜂鸣器发声,需要进行以下步骤:
1. 配置GPIO口,使其连接到按键和蜂鸣器。
2. 配置定时器,用于产生蜂鸣器的PWM波。
3. 配置中断,检测按键的状态变化。
4. 在中断处理函数中判断按键状态,如果是双击,则控制蜂鸣器发声。
下面是一个简单的示例代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#define BEEP_PIN GPIO_Pin_8
#define BEEP_PORT GPIOA
#define KEY_PIN GPIO_Pin_0
#define KEY_PORT GPIOE
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BEEP_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(BEEP_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(BEEP_PORT, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void TIM_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 168 - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}
void EXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{
GPIO_Configuration();
TIM_Configuration();
EXTI_Configuration();
while (1)
{
}
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
static uint32_t last_time = 0;
uint32_t current_time = 0;
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
current_time = TIM_GetCounter(TIM2);
if ((current_time - last_time) < 50)
{
TIM_SetCompare1(TIM1, 500);
}
else
{
TIM_SetCompare1(TIM1, 0);
}
last_time = current_time;
}
}
```
该代码使用TIM1产生1000Hz的PWM波,连接到PA8口的蜂鸣器。同时,使用EXTI0检测PE0口的按键,并在中断处理函数中判断按键状态,如果是双击,则设置PWM波的占空比为50%使蜂鸣器响起。