SVPWM算法 keil 代码

SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）是一种高性能的控制技术，用于交流电机的控制。它可以将直流电压转换为交流电压，从而控制电机的转速和转向。SVPWM 通过控制矢量的长度和方向，来生成需要的交流电压。

SVPWM 算法将三相变量分解成两个分量：一个沿着 a 轴方向，另一个在 a 轴方向的垂直方向上。这两个分量被称为 $\alpha$ 和 $\beta$。SVPWM 算法的关键是将 $\alpha$ 和 $\beta$ 分量转换为一个矢量的长度和方向。这个矢量可以表示为一个三角形，其边缘对应于三个相位的输出波形。

以下是 SVPWM 的 keil 代码示例：

#include <math.h>

#define PI 3.14159265359
#define Ts 0.0001 // 采样周期
#define T 1.0 / 400 // 周期

// 声明函数
void SVPWM(float Ua, float Ub, float Uc, float *Ta, float *Tb, float *Tc);

int main() {
    float Ua = 220; // A 相电压
    float Ub = 220; // B 相电压
    float Uc = 220; // C 相电压
    float Ta, Tb, Tc; // 输出占空比

    SVPWM(Ua, Ub, Uc, &Ta, &Tb, &Tc); // 调用 SVPWM 函数

    // 输出结果
    printf("Ta = %f\n", Ta);
    printf("Tb = %f\n", Tb);
    printf("Tc = %f\n", Tc);

    return 0;
}

void SVPWM(float Ua, float Ub, float Uc, float *Ta, float *Tb, float *Tc) {
    float Udc = 400; // 直流电压
    float Us = sqrt(3) * Udc / 2; // 峰值交流电压
    float Va = Ua / Us; // A 相电压归一化
    float Vb = Ub / Us; // B 相电压归一化
    float Vc = Uc / Us; // C 相电压归一化
    float Va_bar = Va - 0.5 * Vb - 0.5 * Vc; // 转换到 alpha-beta 坐标系
    float Vb_bar = 0.866 * (Vb - Vc);
    float Vc_bar = 0.866 * (Vc - Vb);
    float Va_d = Va_bar; // 转换到 dq 坐标系
    float Va_q = (-1.0/3) * Va_bar + (2.0/3) * Vb_bar + (2.0/3) * Vc_bar;
    float theta = atan2(Va_q, Va_d); // 矢量角度

    if(theta < 0) {
        theta += 2 * PI;
    }

    float t1 = (1.0 / Us) * (Va_d * cos(theta) + Va_q * sin(theta)); // 计算时间
    float t2 = (1.0 / Us) * (-0.5 * Va_d * cos(theta + (2.0/3)*PI) - 0.5 * Va_q * sin(theta + (2.0/3)*PI));
    float t3 = (1.0 / Us) * (-0.5 * Va_d * cos(theta - (2.0/3)*PI) - 0.5 * Va_q * sin(theta - (2.0/3)*PI));

    *Ta = t1 / T;
    *Tb = t2 / T;
    *Tc = t3 / T;
}