这样子得到两只乌龟会在同一图内吗如果在同一图内那该如何修改乌龟生成初始位置的参数

在ROS中，使用`<node>`标签创建的多个节点通常是独立运行的，它们不会自动在同一个图形窗口（例如 RVIZ）显示在一起，除非你明确地将它们连接起来。如果你想让两个 turtlebot 在 RVIZ 中显示在同一个视窗，并且能够控制它们各自的初始位置，你需要做以下几步：

1. 确保你在RVIZ中添加了可以同时显示多个机器人的插件或者场景。

2. 对于初始位置，`turtlesim` 包默认的`turtlesim_node`启动时并不设置固定的位置。你需要通过传递参数来改变它们的起始位置。例如，可以在launch文件中加入以下内容：

   <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtle1">
     <param name="x" value="0.0" /> <!-- x坐标 -->
     <param name="y" value="0.0" /> <!-- y坐标 -->
   </node>
   
   <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtle2">
     <param name="x" value="1.0" /> <!-- turtle2的初始x坐标 -->
     <param name="y" value="1.0" /> <!-- turtle2的初始y坐标 -->
   </node>

上述代码设置了`turtle1`在原点(0,0)，`turtle2`在(1,1)的初始位置。

3. 使用 RVIZ 查看这两个节点是否显示在同一个视窗里，可以通过编辑器手动调整它们的初始位置，也可以在launch文件中提供更复杂的路径规划策略。