Ubuntu18.04中QGroundControl安装

在Ubuntu 18.04版本中安装QGroundControl（一款用于遥控飞行器的地面控制软件），你可以按照以下步骤操作：

1. **更新系统**:
打开终端并运行命令，确保你的系统是最新的：

   sudo apt update && sudo apt upgrade

2. **安装依赖库**:
QGroundControl需要一些特定的库支持，可以使用`apt`来安装它们：

   sudo apt install qtbase5-dev libqtserialport5-dev ros-melodic-qgroundcontrol-plugin-mavlink

如果你的系统不是ROS Melodic（默奇），请替换为对应的ROS版本。

3. **下载安装包**:
访问QGroundControl的官方网站（https://qgroundcontrol.com/downloads）下载适用于Ubuntu 18.04的.deb安装文件。

4. **安装软件**:
使用`dpkg`工具安装下载的.deb文件：

   sudo dpkg -i qgroundcontrol_<version>.deb

取代 `<version>` 为实际的下载包名称。

5. **启动QGroundControl**:
完成安装后，通过下面的命令启动QGroundControl：

   qgroundcontrol

6. **配置及初始化**:
首次运行时，QGroundControl可能会提示你设置一些基础信息，如连接到飞行控制器等。