can通讯中扩展帧转成标准帧的capl语言脚本怎么写

CAN（Controller Area Network）通信是一种工业级总线标准，用于汽车电子系统和其他设备之间的数据传输。CAPL (Controller Area Protocol Language) 是一种专门针对CAN协议的高级配置语言，用于描述和配置CAN控制器的行为。

如果你需要将一个扩展帧转换为标准帧，CAPL 中的脚本可能会涉及以下几个步骤：

-- 定义函数或宏 --
macro ConvertToStandardFrame(inputExtendedFrame)
   local standardFrame = CAN_Message();
   
   // 获取扩展帧的相关信息
   standardFrame.id = inputExtendedFrame.extendedID & 0x7FF; // 取出标准帧标识符
   standardFrame.rtr = inputExtendedFrame.isRTR ? 1 : 0; // 标记远程帧
   standardFrame.dlc = inputExtendedFrame.dlc; // 数据长度计数

   if (inputExtendedFrame.hasData) {
      // 复制数据部分到标准帧，注意DLC的影响
      for (int i = 0; i < inputExtendedFrame.dlc; i++) {
         standardFrame.data[i] = inputExtendedFrame.data[inputExtendedFrame.dlc - i - 1]; // 倒序复制
      }
   } else {
      // 没有数据部分，直接设置全0
      for (int i = 0; i < 8; i++) {
         standardFrame.data[i] = 0;
      }
   }

   return standardFrame;
end macro

-- 调用函数示例 --
local extendedFrame = ... // 假设已经有一个扩展帧对象
standardFrame = ConvertToStandardFrame(extendedFrame);