cv::convexHull

在OpenCV中，`cv::convexHull`函数是一个非常重要的二进制图像操作，用于计算给定点集的凸包（Convex Hull）。凸包是指包围一组点的最小凸多边形，所有点都包含在这个多边形之内，并且每个顶点都在某一点集中。

函数原型如下：

std::vector<cv::Point> cv::convexHull(const std::vector<cv::Point>& points, int clockwise = true, int returnPoints = true)

- `points`: 输入的一组二维点集合。
- `clockwise`: 可选布尔值，默认为`true`，指定生成的是逆时针方向的凸包；如果是`false`，将生成顺时针方向的凸包。
- `returnPoints`: 可选布尔值，默认为`true`，若为`true`，则返回凸包的顶点坐标；若为`false`，仅返回是否包含原点（对于点集是否形成封闭图形）的信息。

当应用到图像处理中，`convexHull`常用于去除噪声，提取特征，以及确定形状的边界。例如，在行人检测中，可以先找出感兴趣区域的所有像素点，然后取其凸包得到人体的轮廓。