opencv convexHull

OpenCV中的convexHull函数可以用于计算凸包。凸包是将点集包围在最小凸多边形中的多边形。函数的语法如下：

hull = cv2.convexHull(points[, hull[, clockwise[, returnPoints]]

其中，参数points是输入的点集，hull是可选的输出凸包的点集，clockwise表示是否按顺时针方向输出凸包的点集，returnPoints表示是否输出凸包的点集（如果为False，则输出凸包的索引）。

下面是一个示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 生成随机点集
points = np.random.randint(0, 100, (10, 2))

# 计算凸包
hull = cv2.convexHull(points)

# 显示结果
img = np.zeros((100, 100), dtype=np.uint8)
cv2.drawContours(img, [points], 0, 255, 1)
cv2.drawContours(img, [hull], 0, 255, 1)
cv2.imshow('Convex Hull', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

运行结果如下图所示：