STM32的TIM1如何在输出PWM波的过程中调整频率

STM32的TIM1（Timer 1）是一个高级定时器，常用于生成脉宽调制（PWM）信号。要调整TIM1输出PWM波的频率，你需要按照以下步骤操作：

1. **初始化TIM1**:
- 首先，在` TIM_TimeBaseInitTypeDef`结构体中配置计数器的基本定时器设置，比如周期（Prescaler），分频因子（Division Factor），以及工作模式（例如正常、捕获/比较模式等）。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = ...; // 分频系数
   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ...; // 定时器周期
   HAL_TIM_TimeBaseInit(&htim1, &TIM_TimeBaseInitTypeDef);

2. **选择TIM1的输出通道和模式**:
- 根据需要启用特定的输出通道，比如 TIM1_CHANNEL_1 或 TIM1_CHANNEL_2。然后设置输出模式为 PWM 方式。

   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   sConfigOC.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // 输出模式为PWM1
   sConfigOC.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 开启输出
   sConfigOC.TIM_PinSelect = TIM_PinSource1; // 设置输出引脚
   HAL_TIM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); 

3. **配置PWM的高/低时间**:
- 调整TIM1的配比寄存器（例如TIM_ARR），确定占空比。这个值通常是TIM_ARR减去(TIM_ARR & ~TIM_ARR_Msk)得到的。

4. **启动TIM1计数器**:
- 使用`HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1)`开始定时器并激活中断服务函数（ISRs）来更新PWM。

5. **调整频率**:
- 调整分频系数（Prescaler）可以改变基本定时器的输入频率，进而影响PWM的输出频率。如果系统时钟是固定的，分频系数越高，PWM频率越低；反之越高，频率越高。

   TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / (desired_pwm_frequency * TIM_ARR);

6. **中断处理**:
- 在TIM1的中断回调函数里，你可以动态地更新TIM_ARR或相关的配比寄存器来调整PWM的占空比，从而间接改变频率，但这种实时修改频率的方式一般不是最优方案。