CANFD中BRS是什么意思

时间: 2024-06-18 14:02:46 浏览: 1271

车载网络测试 - CAPL(vTESTStudio) - CAN/CANFD - 自动化开发

试读vteststudio/CAPL自动化脚本，保证可直接使用到脚本开发中，如果不行私信我进行确认；如果感觉不错，欢迎订阅专栏。内容主要包含CAPL实现CAN/CANFD报文的单帧发送、周期发送、报文停发、周期设置、报文接收及处理等函数。在车载网络测试中，CAPL（CAN Application Language）和vTESTstudio是常见的工具，用于CAN（Controller Area Network）和CANFD（CAN with Flexible Data-rate）的自动化开发与测试。本文将详细阐述如何利用CAPL和vTESTstudio进行CAN/CANFD报文的发送和接收，以及如何构建网络管理脚本。 CAPL中的`output(CAN)`函数是用于发送CAN/CANFD报文的基础函数。`output(message msg)`接受一个message结构体作为参数，其中包含了报文的ID、DIR、DLC（Data Length Code）、FDF（Flexible Data Rate）和BRS（Bit Rate Switching）等关键信息。`message`结构体可以预先定义报文ID，或者在使用时动态指定。报文ID用于标识不同的数据，DIR指示报文方向，DLC定义了数据段的长度，FDF和BRS则决定了报文是否使用CANFD的高速传输模式。例如，下面的`Send_One_Frame_CAN_Msg`函数展示了如何创建并发送一个单帧CAN报文： ```cpp void Send_One_Frame_CAN_Msg(dword canid, int dlc, int byte0, int byte1, int byte2, int byte3, int byte4, int byte5, int byte6, int byte7){ message * sendMsg; sendMsg.id = canid; sendMsg.FDF = 0; // CAN报文 sendMsg.BRS = 0; sendMsg.dlc = dlc; sendMsg.byte(0) = byte0; sendMsg.byte(1) = byte1; // ... 设置其他字节 output(sendMsg); } ``` 对于周期性发送报文，CAPL提供了定时器功能。可以使用`setTimerduration`来设定定时器间隔，`setTimerCyclicperiod`用于设置定时器的周期性启动。例如，以下代码将每隔200毫秒发送一次报文，然后在发送一定帧数后调整为100毫秒的周期： ```cpp variable { message * cycleMsg; msTimer cycleMsgTimer; } // 初始化定时器 setTimerCyclicperiod(cycleMsgTimer, 200); // 定义发送次数 int sendCount = 0; on cycleMsgTimer { output(cycleMsg); sendCount++; if (sendCount >= 10) { // 发送10帧后调整周期 setTimerCyclicperiod(cycleMsgTimer, 100); sendCount = 0; } } ``` 此外，`on message *`事件用于接收CAN/CANFD报文，并根据报文ID和数据进行处理。`message`结构体中的`name`字段可以读取DBC（Database for Communication Applications）文件中对应ID的报文名称，但不能设置。`DIR`通常在接收报文时用于判断报文方向，但在这里并未详述。 CAPL和vTESTstudio提供了一套完整的框架，用于编写CAN/CANFD网络管理脚本。通过理解和熟练运用上述函数和技巧，开发者能够实现自动化测试环境中的报文发送、接收以及周期性控制，从而高效地完成车载网络的测试任务。

在CAN FD协议中，BRS是一种位时序，它代表着数据速率调节（Bit Rate Switching）。它是一种可选的数据传输模式，可以提高CAN FD总线上的数据传输速率。BRS模式允许CAN节点在发送数据时，在数据段中使用更高的数据传输速率。具体而言，BRS模式使得节点能够在数据段中使用更高的数据传输速率，从而提高总线上的数据传输效率。

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