opencv mat 图像旋转

在OpenCV库中，Mat对象代表图像数据，可以方便地进行各种图像处理操作，包括旋转。要旋转一张图片，你可以使用`cv2.getRotationMatrix2D()`函数来计算旋转矩阵，然后用`cv2.warpAffine()`函数应用这个旋转。

以下是一个简单的步骤：

1. 导入必要的库：

import cv2
import numpy as np

2. 加载图像到Mat对象：

img = cv2.imread('image.jpg')

3. 定义旋转中心、角度以及缩放因子（如果需要保持原始尺寸不变）：

center = (img.shape // 2, img.shape // 2)  # 旋转中心通常设置为图像中心
angle = 45  # 要旋转的角度（度）
scale = 1  # 如果不需要缩放，设为1

4. 计算旋转矩阵：

M = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

5. 应用旋转并创建新的Mat对象：

rotated_img = cv2.warpAffine(img, M, (img.shape, img.shape))

6. 可能还需要保存或显示旋转后的图像：

cv2.imwrite('rotated_image.jpg', rotated_img)
# 或者 cv2.imshow('Rotated Image', rotated_img)
# cv2.waitKey(0)  # 显示图像直到按下任意键