介绍智能小车的背景和目的，为什么选择STM32F103C8单片机作为控制核心

智能小车的背景和目的：
智能小车是一种集成了多种传感器和控制算法的自主移动机器人，旨在模拟人类驾驶车辆的行为和决策能力。智能小车可以应用于各种领域，如物流、仓储、环境监测、安防等，具有提高效率、降低成本、增加安全性等优势。

选择STM32F103C8单片机作为控制核心的原因：
1. 强大的计算能力：STM32F103C8单片机采用ARM Cortex-M3内核，具有高性能的计算能力和丰富的外设资源，可以满足智能小车的实时控制需求。
2. 丰富的外设接口：STM32F103C8单片机集成了多个通用输入输出口（GPIO）、串行通信接口（如UART、SPI、I2C）、模拟输入输出口（ADC、DAC）等，方便与各种传感器和执行器进行连接和通信。
3. 低功耗设计：STM32F103C8单片机采用了低功耗设计，可以在功耗敏感的应用场景下提供出色的性能和效率。
4. 丰富的开发生态系统：STMicroelectronics提供了完整的开发工具链，包括Keil MDK等集成开发环境，以及丰富的软件库和示例代码，可以加速智能小车的开发和调试过程。
5. 成本效益高：相比于其他高性能单片机或嵌入式处理器，STM32F103C8单片机具有较低的成本，能够满足智能小车项目的经济要求。

因此，选择STM32F103C8单片机作为智能小车的控制核心，可以提供强大的计算能力、丰富的外设接口、低功耗设计和成本效益高等优势，满足智能小车对实时控制和多样化功能的需求。