如何利用STM32微控制器实现智能小车的红外循迹和超声波避障功能？请提供详细的编程步骤和代码示例。

《STM32智能小车制作与红外循迹超声波避障教程》将为你提供一个全面的指导，帮助你理解如何使用STM32微控制器来控制智能小车实现红外循迹和超声波避障功能。这里，我们将概述这两个功能的实现步骤和编程要点。

参考资源链接：[STM32智能小车制作与红外循迹超声波避障教程](https://wenku.csdn.net/doc/ioitfhgceu?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，对于红外循迹功能，你需要连接好红外传感器到STM32的GPIO端口。在编写程序时，首先要初始化这些端口为输入模式，并设置相应的中断或轮询检测逻辑来读取传感器数据。代码中可以设定一个阈值来判断小车是位于轨迹上还是偏离了轨迹，从而控制电机驱动小车回到正确的路径上。

接下来是超声波避障功能。这通常需要连接HC-SR04超声波传感器到STM32的定时器或通用I/O端口。在编写程序时，要初始化这些端口，并使用定时器产生超声波脉冲。通过计算超声波发射和接收的时间差，可以计算出障碍物距离。根据这个距离，你可以编写算法来决定小车的下一步行动，比如减速、停止或转向。

在这两个功能的实现中，你还需要考虑如何整合这些传感器数据的处理逻辑，以及如何将这些逻辑与电机控制逻辑协同工作。STM32的库函数和中间件可以大大简化这一过程。

在完成红外循迹和超声波避障功能后，你可以根据《STM32智能小车制作与红外循迹超声波避障教程》继续探索如何加入蓝牙遥控功能，使小车能够通过手机或平板电脑进行遥控操作。教程中将详细讲解如何利用蓝牙模块与STM32进行通信，并实现对小车的基本控制。

实现这些功能后，你的智能小车不仅能够自主循迹和避开障碍物，还能通过蓝牙进行远程控制，极大地提高了小车的交互性和实用性。对于想要深入学习嵌入式系统和智能控制技术的学习者来说，这是一个非常有教育意义和实践价值的项目。

参考资源链接：[STM32智能小车制作与红外循迹超声波避障教程](https://wenku.csdn.net/doc/ioitfhgceu?spm=1055.2569.3001.10343)