基于python,平面内两矩形的凸多边形分离轴检测碰撞
时间: 2024-09-07 18:06:33 浏览: 32
在Python中,平面内两个矩形的碰撞检测通常使用一种叫做“分离轴测试”(Separation Axis Theorem, SAT)的技术,特别是针对矩形这种简单形状。这个算法的核心思想是找到两个矩形之间没有交集的直线,这条直线被称为“分离轴”。如果不存在这样的分离轴,则说明矩形有碰撞。
以下是基于SAT的基本步骤:
1. **定义方向向量**:选择一些常见的方向向量,比如水平、垂直、对角线等,以及它们的负向。
2. **对于每个方向向量**,计算矩形A相对于矩形B的投影长度。
3. **检查最短距离**:比较这两个矩形沿该方向的最小边界距离是否大于0,如果都大于0,说明没有碰撞,因为即使旋转也无法让它们相交。
4. **循环所有方向**:如果有一个方向导致碰撞(即最小距离小于等于0),那么需要进一步计算交点信息或者调整形状的位置以处理碰撞。
以下是简单的伪代码示例:
```python
def is_separation_axis(rect1, rect2, axis):
proj_len1 = abs(axis.x * rect1.x + axis.y * rect1.y)
proj_len2 = abs(axis.x * rect2.x + axis.y * rect2.y)
return proj_len1 + proj_len2 > rect1.width + rect2.width
# 示例矩形
rect1 = (0, 0, 50, 50) # x, y, width, height
rect2 = (75, 75, 50, 50)
for direction in [Vector2(1, 0), Vector2(0, 1), Vector2(1, 1), Vector2(-1, -1)]:
if not is_separation_axis(rect1, rect2, direction):
# 碰撞检测成功,处理碰撞...
```