AT8833CT四线两相电机驱动C语言程序代码

以下是一个使用 AT8833CT 四线两相电机驱动的简单 C 语言程序代码示例：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

// 定义电机引脚
#define A1_PIN 0
#define A2_PIN 1
#define B1_PIN 2
#define B2_PIN 3

// 前进函数
void forward() {
  digitalWrite(A1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(A2_PIN, LOW);
  digitalWrite(B1_PIN, HIGH);
  digitalWrite(B2_PIN, LOW);
}

// 后退函数
void backward() {
  digitalWrite(A1_PIN, LOW);
  digitalWrite(A2_PIN, HIGH);
  digitalWrite(B1_PIN, LOW);
  digitalWrite(B2_PIN, HIGH);
}

// 停止函数
void stop() {
  digitalWrite(A1_PIN, LOW);
  digitalWrite(A2_PIN, LOW);
  digitalWrite(B1_PIN, LOW);
  digitalWrite(B2_PIN, LOW);
}

int main() {
  // 初始化 WiringPi 库
  if (wiringPiSetup() == -1) {
    printf("Failed to initialize WiringPi!\n");
    return 1;
  }

  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(A1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(A2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(B1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(B2_PIN, OUTPUT);

  // 运行前进函数，持续一段时间
  forward();
  delay(2000);

  // 运行后退函数，持续一段时间
  backward();
  delay(2000);

  // 停止电机
  stop();

  return 0;
}

请注意，上述代码假设你已经在 Raspberry Pi 上安装了 WiringPi 库，并将电机引脚与 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚相连接。你需要根据实际情况调整电机引脚的定义和连接方式。

此示例代码仅仅是一个基本的操作示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和控制算法。你可能需要根据你的具体需求进行进一步的修改和优化。