turtlebot3burger类型有轮速里程计

TurtleBot3 Burger是一种低成本、小型化的移动机器人，它配备了一个基于ROS的软件系统。TurtleBot3 Burger机器人有两个类型：Waffle和Burger。其中，TurtleBot3 Burger型号是具有轮速里程计的机器人。它具有两个单轴马达，每个马达连接到一个轮子，通过ROS的里程计包来测量轮子的旋转，从而估算机器人的位姿。同时，TurtleBot3 Burger还具有激光雷达、相机、惯性测量单元(IMU)等传感器，可用于环境感知和导航。

相关问题

强化学习实例 turtlebot3 burger

关于强化学习实例turtlebot3 burger，我找到了一些相关的引用内容。根据引用\[1\]，有人在GitHub上分享了一个名为turtlebot3-DDPG-LSTM-PER的项目，该项目实现了多个turtlebot3的碰撞避免和导航功能，使用了DDPG-LSTM和Prioritized Experience Replay算法。你可以在这个GitHub链接中找到更多关于该项目的详细信息\[3\]。另外，根据引用\[2\]，在启动turtlebot3节点之前，需要确认机器人的型号，可以将export TURTLEBOT3_MODEL=burger这条指令添加到环境变量中，以便每次启动时自动设置机器人型号。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障的仿真训练（附源码）](https://blog.csdn.net/Cameron_Rin/article/details/117027106)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

turtlebot3的burger使用roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch命令时，所用的全局路径规划算法和局部路径规划算法分别是什么

在使用 `roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_navigation.launch` 命令启动 Turtlebot3 Burger 导航功能时，所用的全局路径规划算法是 Dijkstra 算法，局部路径规划算法是 Dynamic Window Approach（DWA）算法。

Dijkstra 算法是一种广泛应用于图论中的最短路径算法，用于计算机网络、地图和路线规划等领域。在 Turtlebot3 导航中，Dijkstra 算法用于计算全局路径规划，即机器人从当前位置到目标位置的最优路径。

Dynamic Window Approach（DWA）算法是一种基于运动学约束的局部路径规划算法，通常用于移动机器人的导航控制中。在 Turtlebot3 导航中，DWA 算法用于在机器人移动时根据实时环境信息和机器人运动学模型计算出局部路径规划，以避免机器人与环境发生碰撞。