turtlebot3_model=burger

turtlebot3_model=burger是指TurtleBot3机器人的型号为burger。TurtleBot3是一款由ROBOTIS公司推出的开源机器人平台，其中的burger型号是其系列中的一款入门级机器人。它拥有小巧灵活的车身设计，可以在室内和室外环境中进行移动和导航。该机器人配备了激光雷达、摄像头、惯性测量单元等传感器，能够实现SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即时定位与地图构建功能，同时也支持各种ROS（Robot Operating System）导航功能包，使得它可以自主导航并执行任务。此外，TurtleBot3 burger还具有较为完善的软件和社区支持，用户可以方便地进行开发和定制，实现各种不同的应用场景。总之，turtlebot3_model=burger代表的是一款功能强大、灵活多样的机器人平台，可以为用户提供丰富的使用体验和开发空间。

相关问题

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

在ROS（Robot Operating System）中，`export TURTLEBOT3_MODEL=burger` 这是一个命令行设置环境变量的方式，用来指定TurtleBot3无人车模型为"burger"。TurtleBot3是一个开源的、低成本的机器人平台，有多种型号，如Waffle, Burger, Waffle Pi等。

当你执行这个命令时，它会告诉ROS运行环境使用`burger`型号的配置和软件包。`TURTLEBOT3_MODEL`是一个常用于配置TurtleBot3特定功能（如驱动器、传感器等）的环境变量。

Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set. Arg xml is <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/> The traceback for the exception was written to the log file

该错误提示表明 `TURTLEBOT3_MODEL` 环境变量未设置。`TURTLEBOT3_MODEL` 环境变量用于指定 Turtlebot3 机器人的型号，需要根据实际机器人的型号进行设置。

您可以通过以下命令设置 `TURTLEBOT3_MODEL` 环境变量：

export TURTLEBOT3_MODEL=<model>

其中，`<model>` 是您所使用的 Turtlebot3 机器人的型号，可以是 `burger`、`waffle` 或 `waffle_pi` 等。

如果您每次打开终端都需要设置该环境变量，可以将上述命令添加到 `~/.bashrc` 文件中，使其在每次打开终端时自动执行。您可以使用以下命令打开 `~/.bashrc` 文件：

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加以下内容：

export TURTLEBOT3_MODEL=<model>

其中，`<model>` 是您所使用的 Turtlebot3 机器人的型号，可以是 `burger`、`waffle` 或 `waffle_pi` 等。保存并关闭文件后，执行以下命令使其生效：

source ~/.bashrc

希望以上方法能够帮助您解决问题。