turtlebot3_model=burger

turtlebot3_model=burger是指TurtleBot3机器人的型号为burger。TurtleBot3是一款由ROBOTIS公司推出的开源机器人平台，其中的burger型号是其系列中的一款入门级机器人。它拥有小巧灵活的车身设计，可以在室内和室外环境中进行移动和导航。该机器人配备了激光雷达、摄像头、惯性测量单元等传感器，能够实现SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即时定位与地图构建功能，同时也支持各种ROS（Robot Operating System）导航功能包，使得它可以自主导航并执行任务。此外，TurtleBot3 burger还具有较为完善的软件和社区支持，用户可以方便地进行开发和定制，实现各种不同的应用场景。总之，turtlebot3_model=burger代表的是一款功能强大、灵活多样的机器人平台，可以为用户提供丰富的使用体验和开发空间。

相关问题

Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set. Arg xml is <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/> The traceback for the exception was written to the log file

该错误提示表明 `TURTLEBOT3_MODEL` 环境变量未设置。`TURTLEBOT3_MODEL` 环境变量用于指定 Turtlebot3 机器人的型号，需要根据实际机器人的型号进行设置。

您可以通过以下命令设置 `TURTLEBOT3_MODEL` 环境变量：

export TURTLEBOT3_MODEL=<model>

其中，`<model>` 是您所使用的 Turtlebot3 机器人的型号，可以是 `burger`、`waffle` 或 `waffle_pi` 等。

如果您每次打开终端都需要设置该环境变量，可以将上述命令添加到 `~/.bashrc` 文件中，使其在每次打开终端时自动执行。您可以使用以下命令打开 `~/.bashrc` 文件：

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加以下内容：

export TURTLEBOT3_MODEL=<model>

其中，`<model>` 是您所使用的 Turtlebot3 机器人的型号，可以是 `burger`、`waffle` 或 `waffle_pi` 等。保存并关闭文件后，执行以下命令使其生效：

source ~/.bashrc

希望以上方法能够帮助您解决问题。

raise InvalidLaunchFileError(extension, likely_errors=exceptions) launch.invalid_launch_file_error.InvalidLaunchFileError: Caught exception when trying to load file of format [py]: 'TURTLEBOT3_MODEL'

这个错误可能是因为你在启动 turtlebot3 时没有设置环境变量 TURTLEBOT3_MODEL。你可以尝试在终端中输入以下命令来设置这个环境变量：

export TURTLEBOT3_MODEL=burger

或者将这个命令添加到你的 .bashrc 文件中，这样每次启动终端时都会设置这个环境变量。如果你使用的是其他型号的 turtlebot3，可以将 burger 替换为你的型号名称。