强化学习实例 turtlebot3 burger

关于强化学习实例turtlebot3 burger，我找到了一些相关的引用内容。根据引用\[1\]，有人在GitHub上分享了一个名为turtlebot3-DDPG-LSTM-PER的项目，该项目实现了多个turtlebot3的碰撞避免和导航功能，使用了DDPG-LSTM和Prioritized Experience Replay算法。你可以在这个GitHub链接中找到更多关于该项目的详细信息\[3\]。另外，根据引用\[2\]，在启动turtlebot3节点之前，需要确认机器人的型号，可以将export TURTLEBOT3_MODEL=burger这条指令添加到环境变量中，以便每次启动时自动设置机器人型号。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [用Turtlebot3实现基于深度强化学习的多移动机器人导航避障的仿真训练（附源码）](https://blog.csdn.net/Cameron_Rin/article/details/117027106)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]