export TURTLEBOT3_MODEL=burger

在ROS（Robot Operating System）中，`export TURTLEBOT3_MODEL=burger` 这是一个命令行设置环境变量的方式，用来指定TurtleBot3无人车模型为"burger"。TurtleBot3是一个开源的、低成本的机器人平台，有多种型号，如Waffle, Burger, Waffle Pi等。

当你执行这个命令时，它会告诉ROS运行环境使用`burger`型号的配置和软件包。`TURTLEBOT3_MODEL`是一个常用于配置TurtleBot3特定功能（如驱动器、传感器等）的环境变量。

相关问题

Invalid <arg> tag: environment variable 'TURTLEBOT3_MODEL' is not set. Arg xml is <arg name="model" default="$(env TURTLEBOT3_MODEL)" doc="model type [burger, waffle, waffle_pi]"/> The traceback for the exception was written to the log file

该错误提示表明 `TURTLEBOT3_MODEL` 环境变量未设置。`TURTLEBOT3_MODEL` 环境变量用于指定 Turtlebot3 机器人的型号，需要根据实际机器人的型号进行设置。

您可以通过以下命令设置 `TURTLEBOT3_MODEL` 环境变量：

export TURTLEBOT3_MODEL=<model>

其中，`<model>` 是您所使用的 Turtlebot3 机器人的型号，可以是 `burger`、`waffle` 或 `waffle_pi` 等。

如果您每次打开终端都需要设置该环境变量，可以将上述命令添加到 `~/.bashrc` 文件中，使其在每次打开终端时自动执行。您可以使用以下命令打开 `~/.bashrc` 文件：

gedit ~/.bashrc

在文件末尾添加以下内容：

export TURTLEBOT3_MODEL=<model>

其中，`<model>` 是您所使用的 Turtlebot3 机器人的型号，可以是 `burger`、`waffle` 或 `waffle_pi` 等。保存并关闭文件后，执行以下命令使其生效：

source ~/.bashrc

希望以上方法能够帮助您解决问题。

输入ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py 报错“Caught exception in launch (see debug for traceback):'TURTLEBOT3_MODEL'”

当你运行`ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_house.launch.py`命令时，报出的错误提示 "Caught exception in launch (see debug for traceback): 'TURTLEBOT3_MODEL'" 意味着启动过程中遇到了问题，特别是关于"TURTLEBOT3_MODEL"这个变量未被正确设置或识别。

在这个上下文中，`TURTLEBOT3_MODEL`是一个环境变量，通常用于指定你正在使用的特定turtlebot3机器人的模型，比如burger、waffle、waffle_pi等。在运行gazebo模拟器之前，你需要确保已经设置了正确的TURTLEBOT3_MODEL值，因为launch文件依赖于这个配置来加载相应的机器人模型和参数。

解决这个问题的步骤可能包括：

1. 确认你的系统环境中是否已设置TURTLEBOT3_MODEL变量，如果没有，可以添加到你的bashrc或~/.bash_profile文件中：

   export TURTLEBOT3_MODEL=your_model_here

2. 验证所选模型是否存在，可以在ROS2工作空间中查看官方提供的models目录是否有对应模型的描述文件（如model_description.yaml）。

3. 如果你在使用自定义的模型，检查模型名称是否拼写正确，并且模型已在ROS2包内正确配置。

4. 使用`ros2 param set`命令临时设置模型：

   ros2 param set /robot_description your_robot_description_path

一旦解决了这个问题，尝试再次运行launch脚本。如果需要更多帮助，你可以查阅相关的ROS2教程或文档，以及turtlebot3_gazebo包的官方文档。