java连接订阅OPC UA 地址为opc.tcp://172.19.177.83:4840的点位的值

在Java中，连接到OPC UA服务器并订阅特定地址通常需要使用第三方库如opcua.jsi（Java简单OPC UA客户端），或者是基于JDI（Java Devicestack for OPC UA）的API。以下是基本步骤：

1. **添加依赖**：
首先，你需要将 opcua 或者 opcua.jsi 的jar包添加到你的项目中，可以从Maven中央仓库获取。

2. **创建连接**：

import com.example.opcua.OPCUAClient;
import org opcua.ua.UaTcpSecureChannelLayer;

OPCUAClient client = new OPCUAClient();
try {
    client.connect("opc.tcp://172.19.177.83:4840");
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

这里假设opcua.jsi库有对应的connect方法用于建立连接。

3. **创建会话和节点**：
创建一个安全通道层（SecureChannelLayer）以及会话（Session）：

UaTcpSecureChannelLayer channelLayer = new UaTcpSecureChannelLayer();
channelLayer.setSecurityPolicyUri(SecurityPolicyUri.Basic256);
client.createSecureChannel(channelLayer);

// 创建会话
Session session = client.createSession();

4. **订阅点位值**：
使用`session`实例订阅某个节点（NodeId）的值变化：

String nodeId = "ns=2;i=123"; // 替换为你想要订阅的实际节点ID
ISubscribeResult subscribeResult = session.subscribe(nodeId, new NodeId(0), new DataChangeCallback() {
    @Override
    public void onDataChange(SubscriptionData change) {
        // 这里处理接收到的数据变化事件
        SubscriptionMessage message = change.getMessage();
        Value value = message.getValues()[0];
        System.out.println("Received data: " + value.toString());
    }
});

记得处理可能出现的异常，并关闭会话和通道。