k4abt_body_t body

时间: 2023-09-15 14:16:31 浏览: 53
关于"k4abt_body_t body"的问题，它是Azure Kinect DK在Unity中使用Demo中的一个数据结构。具体来说，它是用于表示Azure Kinect DK识别到的人体骨骼跟踪数据的格式。通过使用这个数据结构，可以获取到每个检测到的人体的关节点信息，如头部、手臂、腿部等。[k4abt_body_t body表示在Demo中使用的一个具体的人体对象，通过访问该对象的属性和方法，可以获取到关于该人体的详细信息，如坐标、姿势等。这个数据结构的使用，可以帮助开发者实现更高级的功能，如动作捕捉、人体识别等。<span class="em">1</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [k4a_BodyTracking.rar](https://download.csdn.net/download/wingchood/12804288)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v90^control_2,239^v2^insert_chatgpt"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

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这段代码中pc如何计算USR_STACK_LEGTH EQU 64 SVC_STACK_LEGTH EQU 0 FIQ_STACK_LEGTH EQU 16 IRQ_STACK_LEGTH EQU 64 ABT_STACK_LEGTH EQU 0 UND_STACK_LEGTH EQU 0 AREA Example5,CODE,READONLY ; 声明代码段Example5 ENTRY ; 标识程序入口 CODE32 ; 声明32位ARM指令 START MOV R0,#0 MOV R1,#1 MOV R2,#2 MOV R3,#3 MOV R4,#4 MOV R5,#5 MOV R6,#6 MOV R7,#7 MOV R8,#8 MOV R9,#9 MOV R10,#10 MOV R11,#11 MOV R12,#12 BL InitStack ; 初始化各模式下的堆栈指针 ; 打开IRQ中断 (将CPSR寄存器的I位清零) MRS R0,CPSR ; R0 <= CPSR BIC R0,R0,#0x80 MSR CPSR_cxsf,R0 ; CPSR <= R0 ; 切换到用户模式 MSR CPSR_c, #0xd0 MRS R0,CPSR ; 切换到管理模式 MSR CPSR_c, #0xdf MRS R0,CPSR HALT B HALT ; 堆栈初始化 InitStack MOV R0, LR ; R0 <= LR，因为各种模式下R0是相同的 MSR CPSR_c, #0xd3 ;设置管理模式堆栈 LDR SP, StackSvc MSR CPSR_c, #0xd2 ;设置中断模式堆栈 LDR SP, StackIrq MSR CPSR_c, #0xd1 ;设置快速中断模式堆栈 LDR SP, StackFiq MSR CPSR_c, #0xd7 ;设置中止模式堆栈 LDR SP, StackAbt MSR CPSR_c, #0xdb ;设置未定义模式堆栈 LDR SP, StackUnd MSR CPSR_c, #0xdf ;设置系统模式堆栈 LDR SP, StackUsr MOV PC, R0 StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1)*4 StackSvc DCD SvcStackSpace + (SVC_STACK_LEGTH - 1)*4 StackIrq DCD IrqStackSpace + (IRQ_STACK_LEGTH - 1)*4 StackFiq DCD FiqStackSpace + (FIQ_STACK_LEGTH - 1)*4 StackAbt DCD AbtStackSpace + (ABT_STACK_LEGTH - 1)*4 StackUnd DCD UndtStackSpace + (UND_STACK_LEGTH - 1)*4 ; 分配堆栈空间 AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2 UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ; 用户（sys）模式堆栈SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ; 管理模式堆栈空间 IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ; 中断模式堆栈空间 FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ; 快速中断模式堆栈空间 AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ; 中止义模式堆栈空间 UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ; 未定义模式堆栈 END

在这段代码中，PC 寄存器的值是通过将 LR 寄存器的值赋给 R0 寄存器，然后在 InitStack 子程序中设置各个堆栈的地址，最后将 R0 寄存器的值赋给 PC 寄存器来得到的。具体来说，这里使用 DCD 指令在数据段中分配了...

Consider the monthly returns for Abbott Laboratories (ABT), CRSP value-weighted index(VW), CRSP equal-weighted index (EW), and the S&P composite index (SP) from January 1972 to December 2012. The returns include dividend distributions.Data file is m-abt3dx.txt (date, RET, vw, ew, sp). (a) Compute the sample mean, standard deviation, skewness, excess kurtosis, minimum, and maximum of each simple return series. (Hint: use the R command basicStats of fBasics) (b) Transform the simple returns to log returns. Compute the sample mean, standard deviation,skewness, excess kurtosis, minimum, and maximum of each log return series. (c) Test the null hypothesis that the mean of the log returns of Abbott Laboratories is zero. (Hint: usethe R command t.test) (d) Obtain the histogram (with nclass=40) and sample density plot of the monthly log returns of Abbott Laboratories.

abt_mean <- abt_stats[1] abt_sd <- abt_stats[2] abt_skew <- abt_stats[3] abt_kurtosis <- abt_stats[4] abt_min <- abt_stats[5] abt_max <- abt_stats[6] # Compute basic statistics for VW returns vw_...

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分析下表中不同的异常返回指令偏移不同的原因。 异常或入口 返回指令 返回地址 未定义的指令 MOVS PC,R14_und R14 预取指中止 SUBS PC,R14_abt,#4 R14-4 中断 SUBS PC,R14_irq,#4 R14-4 数据中止 SUBS PC,R14_abt,#8 R14-8

对于未定义的指令异常和预取指中止异常，异常返回指令是 MOVS PC, R14_und 和 SUBS PC, R14_abt, #4，返回地址分别是 R14 和 R14-4。这是因为在处理这两种异常时，返回到异常发生的下一条指令处，即 R14 所指向的...

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ABT = A + B_T # 计算矩阵A与矩阵B的转置相加 AB_T = AT.dot(B_T) # 计算矩阵A的转置与矩阵B的转置相乘 print("A的转置：\n", AT) print("B的转置：\n", B_T) print("A「+BT：\n", ABT) print("A'×B'：\n", AB_T) ...

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