避障小车，有超声波测距模块，OLED屏显示避障次数和障碍物距离以及行走时间，OLED的软件设计流程图怎么画

OLED的软件设计流程图可以按照以下步骤进行绘制：

1. 确定主要功能模块：根据需求，确定需要实现的主要功能模块，如显示模块、测距模块等。

2. 划分子功能模块：将每个主要功能模块进一步拆分成一些子功能模块，例如显示模块可以拆分为数据接收模块、数据处理模块、显示控制模块等。

3. 确定功能模块之间的关系：根据需要，确定各个功能模块之间的数据交互关系和控制关系，例如测距模块需要向显示模块提供距离数据。

4. 绘制流程图：根据上述几个步骤，可以开始绘制软件设计流程图了。在流程图中，将各个功能模块用框框表示，模块之间的数据交互和控制关系用箭头表示。

5. 完善流程图：根据需要，可以对流程图进行完善和修改，以确保所有的功能和关系都被充分考虑到。

总之，软件设计流程图的目的是帮助开发者在设计和实现软件时更加清晰地把握各个模块之间的关系，从而提高开发效率和软件质量。

相关问题

超声波避障 OLED显示屏

超声波避障是指利用超声波测距模块，通过测量超声波的反射时间，计算出障碍物与传感器之间的距离，进而实现避障功能。OLED显示屏是一种高清晰度、高对比度、低功耗的显示屏，适用于许多应用场景。

超声波避障和OLED显示屏可以结合使用，例如在智能小车等机器人中，可以将超声波避障的距离信息通过OLED显示屏实时显示出来，方便用户观察。

一般来说，超声波避障模块可以通过数字信号或模拟信号输出距离信息，而OLED显示屏则需要通过SPI或I2C协议进行控制和数据传输。因此，在使用这两种模块时，需要编写相应的程序来实现数据的读取、处理和显示。

stm32避障小车超声波测距

STM32避障小车使用超声波测距模块是一种常见的机器人项目，它结合了微控制器STM32和超声波传感器（如HC-SR04或US-02）来实现障碍物检测和路径规划。超声波测距的基本原理是通过发射声波并测量其反射回来的时间，从而计算出物体到传感器的距离。

以下是构建这样一个项目的步骤概述：

1. **硬件准备**:
- STM32开发板（如Arduino IDE支持的STM32系列）
- HC-SR04或US-02超声波传感器
- 电源、电机驱动电路（如L298N或H-bridge）
- 轮子和轮轴

2. **软件配置**:
- 使用STM32的CubeMX工具生成驱动库，设置超声波传感器的I2C或GPIO接口。
- 编写STM32代码，包括发送和接收超声波信号，计算距离，以及处理障碍物数据。

3. **避障算法**:
- 当接收到超声波数据时，判断是否超过预设的安全距离（比如10厘米）。
- 如果接近障碍物，可以通过调整电机速度或方向，使小车偏离障碍物。

4. **路径规划**:
- 可能会用到PID控制算法，根据多个超声波传感器的读数，决定小车前进的方向和速度。
- 或者采用更复杂的算法，如A*搜索算法，来规划避开障碍物的最优路径。

5. **实时控制**:
- 将超声波测距的结果实时显示在显示屏上，以便于调试和观察。