matlab求传递函数的特征根

可以使用MATLAB中的`roots`函数来求传递函数的特征根。假设传递函数为`G(s)`，可以将其转化为多项式形式，例如：

G(s) = (s^2 + 3s + 2) / (s^3 + 5s^2 + 6s)

则将分子分母分别存储到一个长度为`n`和`m`的向量中，然后使用`conv`函数计算它们的卷积，得到所对应的多项式：

num = [1 3 2];
den = [1 5 6 0];
p = conv(num, fliplr(den)); % 注意分母需要翻转

最后可以使用`roots`函数求出多项式的根，这些根即为传递函数的特征根：

r = roots(p);

其中，`r`为一个列向量，包含了多项式的所有根。需要注意的是，由于计算误差等因素，`roots`函数可能会返回一些虚根，需要进行筛选和处理。

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matlab求系统传递函数的特征根

在MATLAB中，要计算一个线性动态系统的传递函数的特征根（也称为极点），通常使用`pzmap`函数。传递函数一般表示为分数形式，如`num(s) / den(s)`，其中`s`是复数频率变量。以下是基本步骤：

1. **定义传递函数**：首先，你需要确定系统的分子（`num`）和分母（`den`）系数。如果它们是以多项式形式给出，可以分别作为向量。

   num = [1 0]; % 分子多项式的系数
   den = [1 1 1]; % 分母多项式的系数

2. **计算特征根**：使用`pzmap(num, den)`函数来绘制传递函数的极点和零点图，并通过查看图中的实轴和虚轴上的点找到特征根。

   roots = pzmap(num, den); % 这将返回一个包含所有极点的复数向量

3. **分析极点位置**：极点的位置有助于理解系统的稳定性、响应速度等特性：
- 稳定系统：所有的极点都在s平面的左半平面（包括虚部为0的实数）。
- 快速响应：极点远离原点，对应短时间常数。
- 滤波作用：极点位于单位圆内或圆上，提供滤波效果。

matlab求传递函数极点

在MATLAB中，可以使用`tf`函数来创建传递函数，并使用`pole`函数来求取传递函数的极点。

首先，使用`tf`函数创建传递函数对象。传递函数的一般形式为`G(s) = N(s)/D(s)`，其中`N(s)`和`D(s)`分别表示分子和分母多项式的系数。例如，创建一个传递函数为`(s+1)/(s^2+3s+2)`的对象可以使用以下代码：

num = [1 1];   % 分子多项式系数
den = [1 3 2]; % 分母多项式系数
G = tf(num, den);  % 创建传递函数对象

接下来，使用`pole`函数求取传递函数的极点。极点是使得传递函数的分母多项式为零的根。例如，对于上述传递函数，可以使用以下代码求取其极点：

p = pole(G);  % 求取传递函数的极点

`p`将会是一个包含所有极点的向量。