matlab求传递函数的特征根

可以使用MATLAB中的`roots`函数来求传递函数的特征根。假设传递函数为`G(s)`，可以将其转化为多项式形式，例如：

G(s) = (s^2 + 3s + 2) / (s^3 + 5s^2 + 6s)

则将分子分母分别存储到一个长度为`n`和`m`的向量中，然后使用`conv`函数计算它们的卷积，得到所对应的多项式：

num = [1 3 2];
den = [1 5 6 0];
p = conv(num, fliplr(den)); % 注意分母需要翻转

最后可以使用`roots`函数求出多项式的根，这些根即为传递函数的特征根：

r = roots(p);

其中，`r`为一个列向量，包含了多项式的所有根。需要注意的是，由于计算误差等因素，`roots`函数可能会返回一些虚根，需要进行筛选和处理。