matlab求传递函数的特征根
时间: 2023-07-28 21:10:09 浏览: 247
可以使用MATLAB中的`roots`函数来求传递函数的特征根。假设传递函数为`G(s)`,可以将其转化为多项式形式,例如:
```
G(s) = (s^2 + 3s + 2) / (s^3 + 5s^2 + 6s)
```
则将分子分母分别存储到一个长度为`n`和`m`的向量中,然后使用`conv`函数计算它们的卷积,得到所对应的多项式:
```
num = [1 3 2];
den = [1 5 6 0];
p = conv(num, fliplr(den)); % 注意分母需要翻转
```
最后可以使用`roots`函数求出多项式的根,这些根即为传递函数的特征根:
```
r = roots(p);
```
其中,`r`为一个列向量,包含了多项式的所有根。需要注意的是,由于计算误差等因素,`roots`函数可能会返回一些虚根,需要进行筛选和处理。
相关问题
matlab求传递函数极点
在MATLAB中,可以使用`tf`函数来创建传递函数,并使用`pole`函数来求取传递函数的极点。
首先,使用`tf`函数创建传递函数对象。传递函数的一般形式为`G(s) = N(s)/D(s)`,其中`N(s)`和`D(s)`分别表示分子和分母多项式的系数。例如,创建一个传递函数为`(s+1)/(s^2+3s+2)`的对象可以使用以下代码:
```matlab
num = [1 1]; % 分子多项式系数
den = [1 3 2]; % 分母多项式系数
G = tf(num, den); % 创建传递函数对象
```
接下来,使用`pole`函数求取传递函数的极点。极点是使得传递函数的分母多项式为零的根。例如,对于上述传递函数,可以使用以下代码求取其极点:
```matlab
p = pole(G); % 求取传递函数的极点
```
`p`将会是一个包含所有极点的向量。
matlab求传递函数超调量
求传递函数超调量的方法如下:
1. 用MATLAB建立系统传递函数模型,可以使用tf或者zpk命令。
2. 使用step命令生成单位阶跃响应,获取系统的时间响应曲线。
3. 使用max命令获取时间响应曲线的峰值。
4. 将峰值与单位阶跃信号的幅值相减,再除以单位阶跃信号的幅值,即可得到超调量。
例如,假设系统的传递函数为H(s),可以使用以下MATLAB代码求取传递函数超调量:
```
% 建立系统传递函数模型
H = tf([1 2 3],[4 5 6]);
% 生成单位阶跃响应
t = 0:0.1:10;
[y,t] = step(H,t);
% 获取时间响应曲线的峰值
max_y = max(y);
% 计算超调量
overshoot = (max_y - 1) / 1 * 100;
```
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