matlab 基于lmi的转子系统中振动与稳定性的优化的代码
时间: 2024-01-07 09:03:24 浏览: 109
以下是一个基于LMI的转子系统中振动与稳定性优化的MATLAB代码示例:
```matlab
% 转子系统参数
J = 0.1; % 转子惯性
K = 10; % 刚度
C = 0.5; % 阻尼
% LMI优化问题建模
setlmis([]); % 初始化LMI集合
% 定义变量
X = lmivar(1, [2, 1]); % 状态变量
gamma = lmivar(1, [1, 0]); % 性能指标
% 定义LMI约束
lmiterm([-1, 1, 1, X], J, 1); % A*X + X*A'
lmiterm([-1, 1, 2, 0], -K); % -K
lmiterm([-1, 2, 2, X], C, 1); % C*X + X*C'
lmiterm([2, 1, 1, X], 1, 1); % X
lmiterm([2, 1, 1, gamma], -1, 1); % -gamma
% 添加LMI约束到集合
lmisys = getlmis;
% 定义优化目标
c = zeros(length(lmisys), 1);
c(end) = -1; % 最大化gamma
% 解决LMI优化问题
options = [0, 0, 0, 0, 0];
[~, xopt] = mincx(lmisys, c, options);
gamma_opt = dec2mat(lmisys, xopt, gamma);
% 结果分析
if ~isempty(gamma_opt)
disp(['最优性能指标 gamma_opt = ', num2str(gamma_opt)]);
% 根据结果进行参数调整或其他优化操作
% ...
else
disp('未找到最优解!');
end
```
以上代码中,使用了MATLAB的LMI工具箱来建立LMI优化问题,其中`J`、`K`和`C`分别表示转子的惯性、刚度和阻尼参数。通过定义状态变量`X`和性能指标`gamma`,构建LMI约束并添加到LMI集合中。最后,使用`mincx`函数求解LMI优化问题,得到最优的性能指标`gamma_opt`。
请注意,以上代码仅为示例,实际应用中需要根据具体的转子系统和优化目标进行相应的修改和调整。此外,对于复杂的问题,可能需要进一步迭代和参数调整,以获得更好的优化结果。