% 检测运动目标并绘制边框 stats = regionprops(filledFrame, 'BoundingBox', 'Centroid'); if ~isempty(stats) count = count + 1; %centroid = [centroid ; stats(1).Centroid;] centroid(:, count) = stats(1).Centroid; % 将当前目标的质心坐标存储到矩阵中 rectangle('Position', stats(1).BoundingBox, 'EdgeColor', 'r'); end无法执行赋值，因为左侧的大小为 1×1，右侧的大小为 1×3。 出错 li18 (line 42) centroid(:, count) = stats(1).Centroid; % 将当前目标的质心坐标存储到矩阵中

这个错误的原因是矩阵的维度不匹配。在你的代码中，`centroid`被定义为一个列向量，而你正在尝试将一个大小为1x2的行向量存储到其中。你可以使用下面的代码将行向量转换为列向量：

centroid(:, count) = stats(1).Centroid';  % 注意转置操作

这将把行向量转换为列向量并使其与`centroid`的维度匹配。

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% 检测运动目标并绘制边框 stats = regionprops(filledFrame, 'BoundingBox', 'Centroid'); if ~isempty(stats) count = count + 1; centroid = centroid + stats(1).Centroid; rectangle('Position', stats(1).BoundingBox, 'EdgeColor', 'r'); end stats与centroid矩阵维数不同

根据你提供的代码，`stats` 是一个结构体，包含了多个属性，其中包括 `BoundingBox` 和 `Centroid`。而 `centroid` 是一个向量，用来存储所有检测到的目标的质心坐标之和，它的维度应该是二维的。因此，你需要根据实际情况修改代码，使得 `centroid` 的维度与检测到的目标数量相匹配。例如，可以将 `centroid` 定义为一个 $2 \times N$ 的矩阵，其中 $N$ 表示检测到的目标数量，每一列存储一个目标的质心坐标。具体修改方法可以参考下面的示例代码：

% 初始化变量
count = 0;
centroid = [];  % 用矩阵存储所有目标的质心坐标

% 检测运动目标并绘制边框
stats = regionprops(filledFrame, 'BoundingBox', 'Centroid');
if ~isempty(stats)
    count = count + 1;
    centroid(:, count) = stats(1).Centroid;  % 将当前目标的质心坐标存储到矩阵中
    rectangle('Position', stats(1).BoundingBox, 'EdgeColor', 'r');
end

需要注意的是，上述代码仅考虑了检测到单个目标的情况，如果需要处理多个目标，可以在 `if` 语句中使用循环遍历 `stats` 结构体数组，然后依次将每个目标的质心坐标存储到矩阵中。

stats = regionprops(bw4,'Centroid','ConvexHull','BoundingBox'); data(1,1:2) = cat(1,stats(1).Centroid);figure; imshow(bw4); tn = stats.BoundingBox; hold on; h = rectangle('Position', tn, 'EdgeColor','r');

要在图像上同时画出BoundingBox矩形框和中心点，可以使用 `plot` 函数或 `scatter` 函数，将BoundingBox的中心坐标作为输入参数，同时使用 `rectangle` 函数画出BoundingBox矩形框。

以下是示例代码，假设BoundingBox的左上角坐标为(x1, y1)，右下角坐标为(x2, y2)，BoundingBox的中心坐标为(center_x, center_y)：

% 计算BoundingBox的中心坐标
center_x = stats(1).Centroid(1);
center_y = stats(1).Centroid(2);

% 在图像上画出BoundingBox矩形框和中心点
imshow(bw4);
hold on;
rectangle('Position', stats(1).BoundingBox, 'EdgeColor', 'r', 'LineWidth', 2);
plot(center_x, center_y, 'r+', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2);

其中 `imshow` 函数用于显示二值图像 `bw4`，`hold on` 用于保持当前图像并在其上添加其他图形。

`rectangle` 函数用于在图像中绘制矩形框，其中 `'Position'` 表示矩形的位置和大小，`'EdgeColor'` 表示矩形框的边缘颜色，`'LineWidth'` 表示边缘线的宽度。

`plot` 函数用于在图像中绘制点和线，其中 `'r+'` 表示将点绘制为红色十字形，`'MarkerSize'` 和 `'LineWidth'` 分别表示十字形的大小和线宽。

希望这个回答能够帮助到你。