基于Arduino设计控制智能小车运动的代码，撰写程序控制轮式机器人，让机器人从交代的一端开始沿着胶带直线行走，并在长短边转角处转弯，并停止于胶带末端。

以下是基于Arduino设计控制智能小车运动的代码：

#include <AFMotor.h>

// 定义左右电机引脚
AF_DCMotor motor_left(1);
AF_DCMotor motor_right(2);

// 定义胶带检测传感器引脚
int tape_sensor_pin = A0;

// 定义转向角度
int turn_angle = 45;

void setup() {
  // 初始化串口通讯
  Serial.begin(9600);
  
  // 设置电机转速
  motor_left.setSpeed(200);
  motor_right.setSpeed(200);
  
  // 设置胶带检测传感器为输入模式
  pinMode(tape_sensor_pin, INPUT);
}

void loop() {
  // 检测胶带状态
  int tape_status = digitalRead(tape_sensor_pin);
  
  // 如果检测到胶带，则前进
  if (tape_status == HIGH) {
    Serial.println("Forward");
    
    // 控制电机前进
    motor_left.run(FORWARD);
    motor_right.run(FORWARD);
  }
  // 如果未检测到胶带，则转弯
  else {
    Serial.println("Turn");
    
    // 控制电机停止
    motor_left.run(RELEASE);
    motor_right.run(RELEASE);
    
    // 根据长短边转向
    if (turn_angle == 45) {
      motor_left.run(BACKWARD);
      delay(1000);
      motor_left.run(RELEASE);
    }
    else {
      motor_right.run(BACKWARD);
      delay(1000);
      motor_right.run(RELEASE);
    }
    
    // 更新转向角度
    turn_angle = 90 - turn_angle;
  }
}

以上代码使用AFMotor库控制左右电机，通过胶带检测传感器判断机器人当前位置，根据长短边转向，并停止于胶带末端。具体来说，机器人前进时，检测传感器输出高电平，电机前进；转弯时，检测传感器输出低电平，停止电机运动，根据当前转向角度选择左右电机反向运动一段时间，然后更新转向角度。