NAO机器人走黑线的代码

NAO机器人走黑线的代码需要使用其内置的摄像头来检测黑线，并根据检测结果控制NAO机器人的移动方向和速度。以下是一个简单的Python代码示例，可以让NAO机器人沿着黑线移动：

# 导入模块
from naoqi import ALProxy

# 创建代理
motionProxy = ALProxy("ALMotion", "nao.local", 9559)
cameraProxy = ALProxy("ALVideoDevice", "nao.local", 9559)

# 设置摄像头参数
resolution = 2    # 320x240
colorSpace = 11   # RGB
fps = 30          # 帧率
cameraId = 0      # 上部摄像头
clientName = "python_client"
cameraProxy.setParam(18, cameraId)
cameraProxy.setParam(17, 1)

# 开始摄像头
cameraProxy.subscribeCamera(clientName, cameraId, resolution, colorSpace, fps)

# 读取摄像头数据
while True:
    img = cameraProxy.getImageRemote(clientName)
    width = img[0]
    height = img[1]
    array = img[6]
    gray = []
    for i in range(height):
        gray.append([])
        for j in range(width):
            gray[i].append((array[i * width + j * 3] + array[i * width + j * 3 + 1] + array[i * width + j * 3 + 2]) / 3)
    # 检测黑线
    line_detected = False
    for i in range(height):
        for j in range(width):
            if gray[i][j] < 100:  # 黑线的颜色值低于100
                line_detected = True
                break
        if line_detected:
            break
    # 根据检测结果控制机器人移动
    if line_detected:
        motionProxy.move(0.2, 0, 0)  # 向前移动
    else:
        motionProxy.move(0, 0, 0)    # 停止移动

# 停止摄像头
cameraProxy.unsubscribe(clientName)

请注意，这只是一个简单的示例代码，实际应用中可能需要更复杂的算法来检测黑线，并根据检测结果控制机器人的移动。