STM32怎么写for循环写延时函数

STM32微控制器上编写for循环用于实现延时功能，通常不直接通过标准的for循环语法，因为这并不是MCU的标准库的一部分。而是通过定时器或者延时寄存器配合中断服务程序(ISR)来间接实现。

以下是一个基本的使用 TIM (定时器) 实现延时的例子：

#include "stm32f10x_tim.h" //假设这是包含TIM头文件的

void delay(unsigned long ms) {
    static uint8_t count;
    static uint32_t ticks_per_ms = RCC_GetClockFreq(RCC_APB1Periph.TIM1) / 1000; //获取定时器1时钟频率，单位为Hz

    TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = ((ms * ticks_per_ms) - 1); //设置定时器周期
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStruct);
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //启动定时器1

    while (count < ms) { //for循环外部化，避免无限循环
        if (!TIM_GetFlagStatus(TIM1, TIM_FLAG_Update)) break; //如果标志位更新则跳出
        count++;
    }

    TIM_DeInit(TIM1); //关闭定时器
}

// 使用示例：
void main(void)
{
    for (int i = 0; i < 5000; i++) {
        delay(100); //100毫秒延迟
    }
}

这里的关键在于设置定时器周期并启用它，然后等待定时器溢出（标志位Update触发），从而达到延迟的效果。每次循环结束后，需要检查标志位是否改变以防止死循环。