能提供几个C#与几台西门子S71200控制器实时通信样例代码 ？

以下是一个使用 S7.Net 库进行与多台西门子 S7-1200 控制器实时通信的示例代码：

using S7.Net;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 创建一个连接对象
        Plc plc1 = new Plc(CpuType.S71200, "192.168.0.1", 0, 1);
        Plc plc2 = new Plc(CpuType.S71200, "192.168.0.2", 0, 1);

        // 连接到控制器
        plc1.Open();
        plc2.Open();

        // 读取和写入数据
        if (plc1.IsConnected && plc2.IsConnected)
        {
            // 读取 PLC1 的 DB1.DBD2 变量
            var value1 = plc1.Read("DB1.DBD2");
            Console.WriteLine("PLC1 DB1.DBD2 value: " + value1);

            // 写入 PLC2 的 DB2.DBD4 变量
            plc2.Write("DB2.DBD4", 123.45);
            Console.WriteLine("PLC2 DB2.DBD4 value written");

            // 读取 PLC2 的 DB2.DBD6 变量
            var value2 = plc2.Read("DB2.DBD6");
            Console.WriteLine("PLC2 DB2.DBD6 value: " + value2);
        }

        // 断开连接
        plc1.Close();
        plc2.Close();
    }
}

请确保已经安装了 S7.Net 库，可以通过 NuGet 包管理器安装 "S7.Net" 包。

上述示例代码演示了如何创建连接对象、连接到控制器、读取和写入变量数据，并最后断开连接。你可以根据实际情况修改 IP 地址、变量名等信息，以适应你的控制器配置。

请注意，这只是一个基本示例，实际的应用可能涉及更复杂的操作和错误处理。你可以参考 S7.Net 库的文档和示例代码，了解更多关于与西门子 S7 控制器的通信方式和功能。