pk = - np.linalg.inv(H_lm).dot(gfk)

这是一个 Python 代码片段，其中使用了 NumPy 库中的 linalg.inv 函数来计算 H_lm 的逆矩阵，并使用 dot 函数计算 H_lm 的逆矩阵与 gfk 的矩阵乘积，最后将结果赋值给变量 pk。这个代码片段的具体实现需要依据上下文的信息来确定。你需要提供更多的背景信息，我才能更好地回答你的问题。

相关问题

np.linalg.inv(RT_)

np.linalg.inv(RT_)是NumPy库中的一个函数，用于计算矩阵的逆。在这里，RT_表示一个矩阵R的转置。

具体来说，np.linalg.inv()函数可以用来计算方阵的逆矩阵。逆矩阵是指对于一个方阵A，如果存在一个矩阵B，使得A与B的乘积等于单位矩阵I，那么B就是A的逆矩阵。

在这个问题中，RT_是一个矩阵R的转置。通过调用np.linalg.inv(RT_)，我们可以计算出RT_的逆矩阵。

DJ = np.dot(-np.linalg.inv(D), LU)是什么意思

DJ = np.dot(-np.linalg.inv(D), LU)是一个线性代数中的表达式，其中D、L、U是矩阵分解中的三种矩阵。np.linalg.inv()是矩阵求逆的函数，np.dot()是矩阵乘法的函数。这个表达式的意思是计算矩阵DJ，它等于矩阵D的逆矩阵与矩阵LU的乘积的相反数。这个表达式在矩阵分解和线性代数求解问题中比较常见。