已知 L是带表头结点的非空单链表(如图下图所示)，且P 结点既不是首元结点也不是尾元结点，在表尾插入 S结点

可以按照以下步骤进行操作：

1. 找到 P 结点的前驱结点，记为 pre_P。
2. 将 S 结点插入到 pre_P 和 P 之间。
3. 如果 P 结点是原表尾结点，则将 S 结点设置为新的表尾结点。

具体实现代码如下：

// 假设链表节点结构体为 ListNode，包含一个指向下一个节点的指针 next 和一个数据域 data
// 假设 S 结点已经创建并初始化好了，记为 new_node

ListNode* pre_P = L;
while (pre_P->next != P) {
    pre_P = pre_P->next;
}

new_node->next = P;
pre_P->next = new_node;

if (P->next == NULL) {
    L->next = new_node;
}