解释下面代码：void BKP_RTCOutputConfig(uint16_t BKP_RTCOutputSource) { uint16_t tmpreg = 0; /* Check the parameters */ assert_param(IS_BKP_RTC_OUTPUT_SOURCE(BKP_RTCOutputSource)); tmpreg = BKP->RTCCR; /* Clear CCO, ASOE and ASOS bits */ tmpreg &= RTCCR_MASK; /* Set CCO, ASOE and ASOS bits according to BKP_RTCOutputSource value */ tmpreg |= BKP_RTCOutputSource; /* Store the new value */ BKP->RTCCR = tmpreg; }

这段代码定义了一个名为BKP_RTCOutputConfig的函数，该函数用于配置BKP的RTC输出源。函数的参数是一个16位的整数BKP_RTCOutputSource，用于指定RTC输出源的类型。

在函数体内，首先使用assert_param宏来检查参数是否符合要求。然后定义一个名为tmpreg的局部变量，并将BKP->RTCCR寄存器的值赋给它。

接下来，使用位掩码操作清除tmpreg寄存器中的CCO、ASOE和ASOS位。这三个位分别表示RTC输出的使能、秒脉冲输出和闹钟脉冲输出。清除这些位可以确保在重新配置RTC输出源时，不会发生意外的输出。

最后，将修改后的tmpreg寄存器的值写回BKP->RTCCR寄存器中，完成了RTC输出源的配置。

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帮我将代码修改为标准库 void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc) { TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC ; g_atimx_cplm_pwm_handle.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; /* 定时器x */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; /* 定时器预分频系数 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; /* 向上计数模式 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr; /* 自动重装载值 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; /* 时钟分频因子 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.RepetitionCounter = 0; /* 重复计数器寄存器为0 */ g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; /* 使能影子寄存器TIMx_ARR */ HAL_TIM_PWM_Init(&g_atimx_cplm_pwm_handle) ; /* 设置PWM输出 */ sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; /* PWM模式1 */ sConfigOC.Pulse = 0; /* 比较值为0 */ sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW; /* OCy 低电平有效 */ sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_LOW; /* OCyN 低电平有效 */ sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_ENABLE; /* 不使用快速模式 */ sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET; /* 主通道的空闲状态 */ sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET; /* 互补通道的空闲状态 */ HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sConfigOC, ATIM_TIMX_CPLM_CHY); /* 配置后默认清CCER的互补输出位 */ /* 设置死区参数，开启死区中断 */ sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; /* OSSR设置为1 */ sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE; /* OSSI设置为0 */ sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; /* 上电只能写一次，需要更新死区时间时只能用此值 */ sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0X0F; /* 死区时间 */ sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE; /* BKE = 0, 关闭BKIN检测 */ sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_LOW; /* BKP = 1, BKIN低电平有效 */ sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; /* 使能AOE位，允许刹车后自动恢复输出 */ HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_atimx_cplm_pwm_handle, &sBreakDeadTimeConfig); /* 设置BDTR寄存器 */ }

void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc) {
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
g_atimx_cplm_pwm_handle.Instance = ATIM_TIMX_CPLM; // 定时器x
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc; // 定时器预分频系数
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 向上计数模式
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr; // 自动重装载值
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 时钟分频因子
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.RepetitionCounter = 0; // 重复计数器寄存器为0
g_atimx_cplm_pwm_handle.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE; // 使能影子寄存器TIMx_ARR
HAL_TIM_PWM_Init(&g_atimx_cplm_pwm_handle); // 初始化PWM定时器
}

写一个函数调用stm32f103的备份寄存器函数BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data)向备份寄存器地址0写入一个uint32_t的数据

void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data)
{
// 使能备份寄存器区域的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);

// 写入备份寄存器
uint32_t value = Data;
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR, value);
}