给我一段平衡小车的C语言代码
时间: 2023-03-12 21:37:51 浏览: 54
#include <stdio.h>
int main()
{
int s=0;
int l=0;
int r=0;
printf("请输入左边电机的占空比:");
scanf("%d", &l);
printf("请输入右边电机的占空比:");
scanf("%d", &r); if(l>r)
{
s=l-r;
r=l;
}
else
{
s=r-l;
l=r;
} if(s>0)
{
l=l+s;
r=r+s;
} printf("左边电机的占空比为:%d\n", l);
printf("右边电机的占空比为:%d\n", r); return 0;
}
相关问题
用c语言写一段循迹小车停止代码
好的,以下是一个简单的循迹小车停止代码的C语言实现:
```
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPi.h>
#define SensorPin 0 // 循迹传感器引脚
#define MotorPin1 1 // 循迹小车电机引脚1
#define MotorPin2 2 // 循迹小车电机引脚2
int main() {
if(wiringPiSetup() == -1) { // 初始化wiringPi
printf("wiringPi setup failed!\n");
return 1;
}
pinMode(SensorPin, INPUT); // 设置循迹传感器引脚为输入模式
pinMode(MotorPin1, OUTPUT); // 设置循迹小车电机引脚1为输出模式
pinMode(MotorPin2, OUTPUT); // 设置循迹小车电机引脚2为输出模式
while(1) { // 循环读取循迹传感器的值
if(digitalRead(SensorPin) == LOW) { // 如果循迹传感器检测到黑线
digitalWrite(MotorPin1, LOW); // 停止循迹小车电机
digitalWrite(MotorPin2, LOW);
break; // 跳出循环
}
}
return 0;
}
```
这段代码中,我们使用了wiringPi库来初始化GPIO引脚,并且通过digitalRead和digitalWrite函数来读取和控制引脚的电平状态。在循环中,我们不断读取循迹传感器的值,当检测到黑线时,就停止循迹小车电机并跳出循环。
用c语言写一段32小车循迹代码
好的,以下是一段基于Arduino平台和32小车的C语言循迹代码示例:
```c
void setup()
{
pinMode(2,INPUT); // 左传感器连接Arduino的2号引脚
pinMode(3,INPUT); // 右传感器连接Arduino的3号引脚
pinMode(5,OUTPUT); // 左电机连接Arduino的5号引脚
pinMode(6,OUTPUT); // 右电机连接Arduino的6号引脚
}
void loop()
{
int left = digitalRead(2); // 读取左传感器数值
int right = digitalRead(3); // 读取右传感器数值
if (left == HIGH && right == HIGH) // 两侧都检测到黑线时,直线行驶
{
analogWrite(5, 200); // 左电机向前转
analogWrite(6, 200); // 右电机向前转
}
else if (left == LOW && right == HIGH) // 左侧没有检测到黑线时,向左转
{
analogWrite(5, 0); // 左电机停止转动
analogWrite(6, 200); // 右电机向前转
}
else if (left == HIGH && right == LOW) // 右侧没有检测到黑线时,向右转
{
analogWrite(5, 200); // 左电机向前转
analogWrite(6, 0); // 右电机停止转动
}
else // 两侧均未检测到黑线时,停止
{
analogWrite(5, 0); // 左电机停止转动
analogWrite(6, 0); // 右电机停止转动
}
}
```
以上代码为一个简单的循迹小车示例程序,当两侧都检测到黑线时,小车向前直线行驶;当左侧未检测到黑线时,左转;当右侧未检测到黑线时,右转;当两侧均未检测到黑线时,停止。 可根据实际情况调整电机转速、传感器灵敏度等参数。