pipeline.config

时间: 2024-05-18 22:10:27 浏览: 85
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roslin-variant:Roslin是用于癌症基因组测序分析的可重现和可重用的工作流程

pipeline.config 是 TensorFlow Object Detection API 中的一个配置文件，用于定义训练和推理过程中的各种参数，包括模型结构、训练数据、优化器、损失函数等。它是一个文本文件，通常包含了许多训练和推理过程中的超参数和配置选项。 这个文件通常包括以下几个部分： 1. model部分：定义了模型的结构、特征提取器、分类器等信息。 2. train_config部分：定义了训练的超参数，如学习率、优化器、正则化参数等。 3. eval_config部分：定义了评估的超参数，如IOU阈值、评估周期等。 4. dataset部分：定义了数据集的路径、类别标签等信息。
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configs = config_util.get_configs_from_pipeline_file(pipeline_config) detection_model = model_builder.build(model_config=configs['model'], is_training=False) # 加载检查点 ckpt = ***pat.v2.train....
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程序运行提示AttributeError: 'pyrealsense2.pyrealsense2.depth_sensor' object has no attribute 'get_depth_intrinsics'，优化程序import pyrealsense2 as rs # 定义一个pipeline对象，用于从相机获取数据 pipeline = rs.pipeline() # 配置pipeline，以获取深度和彩色数据 config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30) config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30) # 启动pipeline pipeline.start(config) # 获取深度传感器的内参数 depth_sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().first_depth_sensor() intrinsics = depth_sensor.get_depth_intrinsics() # 输出内参数矩阵 print("内参数矩阵：\n{}".format(intrinsics))

profile = pipeline.get_active_profile() depth_profile = rs.video_stream_profile(profile.get_stream(rs.stream.depth)) intrinsics = depth_profile.get_intrinsics() print("内参数矩阵：\n{}".format...

pipeline.start(config)

一旦配置对象被传递给流水线对象，就可以使用pipeline.start(config)方法来启动相机并开始捕获数据流。这个方法会一直阻塞直到数据流被关闭或者出现异常。一旦数据流开始被捕获，就可以使用pipeline.wait_for_...

pipeline = rs.pipeline() config = rs.config()

首先，通过rs.pipeline()创建了一个流水线对象，然后通过rs.config()创建了一个配置对象。接下来，可以根据具体需要对配置对象进行一些设置，例如设置相机的分辨率、帧率等参数。最后，将配置对象传递给流水线...

pipeline = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth, 1280, 720, rs.format.z16, 30) config.enable_stream(rs.stream.color, 1280, 720, rs.format.bgr8, 30) cfg = pipeline.start(config) align_to = rs.stream.color align = rs.align(align_to) profile = cfg.get_stream(rs.stream.color) intr = profile.as_video_stream_profile().get_intrinsics() camera_matrix = np.array([[intr.fx, 0, intr.ppx], [0, intr.fy, intr.ppy], [0, 0, 1]]) dist_coefs = np.array(intr.coeffs).reshape(5,1)

首先创建了一个pipeline对象，然后配置了要采集的深度和彩色图像流的分辨率、格式和帧率。接着启动pipeline对象，并用align对象将深度图像对齐到彩色图像。接下来获取彩色图像的profile对象，然后从profile对象中...

pc = rs.pointcloud() points = rs.points() pipe = rs.pipeline() config = rs.config() config.enable_stream(rs.stream.depth) pipe.start(config)

在这里，通过config.enable_stream(rs.stream.depth)将深度流添加到配置中，表示我们希望获取深度图像的数据。 最后，通过pipe.start(config)启动管道并根据配置开始获取相机的图像帧数据，包括深度图像。 ...

setting pipeline to PAUSED ... ERROR: Pipeline doesn't want to pause. WARNING: from element /GstPipeline:pipeline0/GstWaylandSink:waylandsink0: Could not initialise Wayland output Additional debug info: gstwaylandsink.c(333): gst_wayland_sink_find_display (): /GstPipeline:pipeline0/GstWaylandSink:waylandsink0: Failed to create GstWlDisplay: 'Failed to connect to the wayland display '(default)'' Setting pipeline to NULL ... Freeing pipeline ... framerate=30/1 ! queue ! jpegdec ! videoconvert ! waylandsinkh=1920,height=1080,f Setting pipeline to PAUSED ... ERROR: Pipeline doesn't want to pause. WARNING: from element /GstPipeline:pipeline0/GstWaylandSink:waylandsink0: Could not initialise Wayland output Additional debug info: gstwaylandsink.c(333): gst_wayland_sink_find_display (): /GstPipeline:pipeline0/GstWaylandSink:waylandsink0: Failed to create GstWlDisplay: 'Failed to connect to the wayland display '(default)'' Setting pipeline to NULL ... Freeing pipeline ...

这个错误通常是由于 GStreamer 使用的 Wayland ...你可以尝试删除 ~/.config/gstreamer-1.0 目录并重启 GStreamer。 如果以上方法都没有解决问题，你可以考虑升级 GStreamer 或者重新编译 GStreamer 插件来解决问题。

程序运行提示AttributeError: 'pyrealsense2.pyrealsense2.depth_sensor' object has no attribute 'get_stream'，优化程序import pyrealsense2 as rs# 定义一个pipeline对象，用于从相机获取数据pipeline = rs.pipeline()# 配置pipeline，以获取深度和彩色数据config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)# 启动pipelinepipeline.start(config)# 获取深度传感器的内参数depth_sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().first_depth_sensor()intrinsics = depth_sensor.get_stream(rs.stream.depth).as_video_stream_profile().get_intrinsics()# 输出内参数矩阵print("内参数矩阵：\n{}".format(intrinsics))

depth_sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().first_depth_sensor() intrinsics = depth_sensor.get_depth_intrinsics() # 输出内参数矩阵 print("内参数矩阵：\n{}".format(intrinsics)) 这...

The Java dependencies could be specified via command line argument '--jarfile' or the config option 'pipeline.jars'

在Java应用程序中，依赖项通常通过命令行参数--jarfile或者配置选项pipeline.jars来指定。--jarfile 参数允许你在运行程序时直接引用包含所需库的JAR文件。例如，如果你有一个名为myapp.jar的主应用JAR，里面...

pipeline = rs.pipeline() # Create a config and configure the pipeline to stream # different resolutions of color and depth streams config = rs.config() HEIGHT =720 WIDTH = 1280 config.enable_stream(rs.stream.depth, 1280, 720, rs.format.z16, 15) config.enable_stream(rs.stream.color, 1280, 720, rs.format.bgr8, 15)

- 然后，创建了一个 config 对象，并使用 config.enable_stream() 方法，启用了两个流：深度流和彩色流。 - 对于深度流，设置分辨率为 1280x720，数据格式为 z16（16 位深度值），帧率为 15 帧/秒。 - 对于彩色流...

程序运行提示AttributeError: 'MyWindow' object has no attribute 'image_thread'，优化程序def open(self): self.profile = self.pipeline.start(self.config) self.is_camera_opened = True self.label.setText('相机已打开') self.label.setStyleSheet('color:green') self.open_btn.setEnabled(False) self.close_btn.setEnabled(True) # 启动 ImageThread self.image_thread = ImageThread(self.pipeline, self.color_label, self.depth_label, self.interval, self.color_photo_dir, self.depth_photo_dir, self._dgl) self.image_thread.saved_color_photos_signal.connect(self.update_saved_color_photos_label) self.image_thread.saved_depth_photos_signal.connect(self.update_saved_depth_photos_label) self.image_thread.start() def close(self): self.image_thread.stop() self.pipeline.stop() self.is_camera_opened = False self.label.setText('相机未打开') self.label.setStyleSheet('color:red') self.open_btn.setEnabled(True) self.close_btn.setEnabled(False) print("已保存color_image的数量是：%d" % self.saved_color_photos) print("已保存depth_image的数量是：%d" % self.saved_depth_photos) self.hide() # 将窗口隐藏，而非退出程序

self.profile = self.pipeline.start(self.config) self.is_camera_opened = True self.label.setText('相机已打开') self.label.setStyleSheet('color:green') self.open_btn.setEnabled(False) self.close_...
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程序运行提示AttributeError: 'MyWindow' object has no attribute 'image_thread'，优化程序class MyWindow(QWidget): def __init__(self): super().__init__() self.thread_list = [] self.init_ui() def init_ui(self): self.ui = uic.loadUi("C:/Users/wyt/Desktop/D405界面/intelrealsense1.ui") def open(self): self.profile = self.pipeline.start(self.config) self.is_camera_opened = True self.label.setText('相机已打开') self.label.setStyleSheet('color:green') self.open_btn.setEnabled(False) self.close_btn.setEnabled(True) # 启动 ImageThread self.image_thread = ImageThread(self.pipeline, self.color_label, self.depth_label, self.interval, self.color_photo_dir, self.depth_photo_dir, self._dgl) self.image_thread.saved_color_photos_signal.connect(self.update_saved_color_photos_label) self.image_thread.saved_depth_photos_signal.connect(self.update_saved_depth_photos_label) self.image_thread.start() def close(self): self.image_thread.stop() self.pipeline.stop() self.is_camera_opened = False self.label.setText('相机未打开') self.label.setStyleSheet('color:red') self.open_btn.setEnabled(True) self.close_btn.setEnabled(False) print("已保存color_image的数量是：%d" % self.saved_color_photos) print("已保存depth_image的数量是：%d" % self.saved_depth_photos) self.hide() # 将窗口隐藏，而非退出程序

在你的程序中，出现了一个 AttributeError: 'MyWindow' object has no attribute 'image_thread' 的错误，这是因为在关闭相机时，程序尝试访问 self.image_thread 属性，但是该属性并不存在。 ...

使用QTimer对象代替QBasicTimer对象，修改程序class MyWindow(QWidget): def init(self): super().init() self.thread_list = [] self.color_photo_dir = os.path.join(os.getcwd(), "color_photos") self.depth_photo_dir = os.path.join(os.getcwd(), "depth_photos") self.image_thread = None self.saved_color_photos = 0 # 定义 saved_color_photos 属性 self.saved_depth_photos = 0 # 定义 saved_depth_photos 属性 self.init_ui() def init_ui(self): self.ui = uic.loadUi("C:/Users/wyt/Desktop/D405界面/intelrealsense1.ui") self.open_btn = self.ui.pushButton self.color_image_chose_btn = self.ui.pushButton_3 self.depth_image_chose_btn = self.ui.pushButton_4 self.open_btn.clicked.connect(self.open) self.color_image_chose_btn.clicked.connect(lambda: self.chose_dir(self.ui.lineEdit, "color")) self.depth_image_chose_btn.clicked.connect(lambda: self.chose_dir(self.ui.lineEdit_2, "depth")) def open(self): self.profile = self.pipeline.start(self.config) self.is_camera_opened = True self.label.setText('相机已打开') self.label.setStyleSheet('color:green') self.open_btn.setEnabled(False) self.close_btn.setEnabled(True) self.image_thread = ImageThread(self.pipeline, self.color_label, self.depth_label, self.interval, self.color_photo_dir, self.depth_photo_dir, self._dgl) self.image_thread.saved_color_photos_signal.connect(self.update_saved_color_photos_label) self.image_thread.saved_depth_photos_signal.connect(self.update_saved_depth_photos_label) self.image_thread.start() def chose_dir(self, line_edit, button_type): my_thread = MyThread(line_edit, button_type) my_thread.finished_signal.connect(self.update_line_edit) self.thread_list.append(my_thread) my_thread.start()

self.profile = self.pipeline.start(self.config) self.is_camera_opened = True self.label.setText('相机已打开') self.label.setStyleSheet('color:green') self.open_btn.setEnabled(False) self.close_...

程序运行提示QBasicTimer::stop: Failed. Possibly trying to stop from a different thread，修改程序class MyWindow(QWidget): def init(self): super().init() self.thread_list = [] self.color_photo_dir = os.path.join(os.getcwd(), "color_photos") self.depth_photo_dir = os.path.join(os.getcwd(), "depth_photos") self.image_thread = None self.saved_color_photos = 0 # 定义 saved_color_photos 属性 self.saved_depth_photos = 0 # 定义 saved_depth_photos 属性 self.init_ui() def init_ui(self): self.ui = uic.loadUi("C:/Users/wyt/Desktop/D405界面/intelrealsense1.ui") self.open_btn = self.ui.pushButton self.color_image_chose_btn = self.ui.pushButton_3 self.depth_image_chose_btn = self.ui.pushButton_4 self.open_btn.clicked.connect(self.open) self.color_image_chose_btn.clicked.connect(lambda: self.chose_dir(self.ui.lineEdit, "color")) self.depth_image_chose_btn.clicked.connect(lambda: self.chose_dir(self.ui.lineEdit_2, "depth")) def open(self): self.profile = self.pipeline.start(self.config) self.is_camera_opened = True self.label.setText('相机已打开') self.label.setStyleSheet('color:green') self.open_btn.setEnabled(False) self.close_btn.setEnabled(True) self.image_thread = ImageThread(self.pipeline, self.color_label, self.depth_label, self.interval, self.color_photo_dir, self.depth_photo_dir, self._dgl) self.image_thread.saved_color_photos_signal.connect(self.update_saved_color_photos_label) self.image_thread.saved_depth_photos_signal.connect(self.update_saved_depth_photos_label) self.image_thread.start() def chose_dir(self, line_edit, button_type): my_thread = MyThread(line_edit, button_type) my_thread.finished_signal.connect(self.update_line_edit) self.thread_list.append(my_thread) my_thread.start()

根据提示，可能是因为在不同的线程中尝试停止定时器。你可以尝试在调用 start() 方法时，将 QTimer 对象传递给 ImageThread 类，并在 ImageThread 中使用该定时器对象，而不是在 MyWindow 类中创建定时器...

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