opencvsharp卡尺找圆代码

在OpenCVSharp中，要使用C#实现一个简单的卡尺（尺子）功能来找圆，你需要使用图像处理技术，如边缘检测、霍夫变换以及圆形检测算法。以下是一个基本的步骤：

1. **图像读取**:

   Mat image = Cv2.ImRead("path_to_your_image", ImreadModes.Color);

2. **预处理**:
- **灰度转换**：将彩色图像转换为灰度图像，以便于后续处理。
- **边缘检测**：使用Canny边缘检测算法来找到图像中的边缘。

   Mat grayImage = new Mat();
   Cv2.CvtColor(image, grayImage, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
   Mat edges = new Mat();
   Cv2.Canny(grayImage, edges, 50, 150);

3. **霍夫圆变换**:
- 使用霍夫变换找出可能的圆心候选。

   // 创建HoughCircles参数对象
   var params = HoughCirclesParams.Create(
       Method.HOUGH_GRADIENT,
       dp: 1, // 相邻弧度差
       minDist: 20, // 最小圆心间距
       param1: 100, // 阈值1（边缘强度）
       param2: 100, // 阈值2（适应性阈值）
       minRadius: 0, // 最小半径
       maxRadius: 0 // 最大半径，默认为无穷大
   );

   // 执行霍夫圆变换并存储结果
   var circles = new CircularArray();
   Cv2.HoughCircles(edges, circles, params, 3, 0, 0);

4. **圆圈筛选和绘制**:
- 验证并筛选出最有可能的圆，例如基于大小或轮廓。
- 在原始图像上绘制检测到的圆。

   if (circles.Count > 0)
   {
       foreach (var circle in circles)
       {
           var x = (int)circle.Center.X;
           var y = (int)circle.Center.Y;
           var radius = (int)circle.Radius;

           // 画圆
           Cv2.Circle(image, new Point(x, y), radius, Scalar.Red, 2);

           // 可能要记录或打印圆的相关信息，例如圆心坐标和直径
           Console.WriteLine($"Circle found at ({x}, {y}), radius: {radius}");
       }
   }

5. **显示结果**:

   Cv2.imshow("Detected Circles", image);
   Cv2.waitKey(0);
   Cv2.destroyAllWindows();