TIM5_NVIC_Init
时间: 2024-09-13 13:06:13 浏览: 43
`TIM5_NVIC_Init` 是针对STM32微控制器中的定时器5(TIM5)的嵌套向量中断控制器(NVIC)初始化函数。STM32是一系列基于ARM Cortex-M处理器的32位微控制器,广泛应用于各种嵌入式系统中。该函数通常用于配置定时器中断的优先级和使能中断,以确保中断可以按预期工作。
在STM32的HAL(硬件抽象层)库中,`TIM5_NVIC_Init` 函数用于设置中断的属性,如中断优先级(Preemption Priority)和子优先级(Sub Priority),以及是否使能中断。这个函数的具体实现依赖于STM32的硬件和固件库版本。
例如,以下是一个使用STM32 HAL库的`TIM5_NVIC_Init`函数配置的示例代码片段:
```c
void TIM5_NVIC_Init(void)
{
HAL_NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn, 0, 0); // 设置TIM5中断的优先级,参数0表示最高优先级
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn); // 使能TIM5中断
}
```
这段代码将TIM5的中断优先级设置为最高,并且使能了TIM5的中断。当定时器5的计数值达到预设的溢出值时,将会产生一个中断请求,并且由于优先级设置为最高,中断服务程序将被优先调用。
需要注意的是,`TIM5_NVIC_Init` 函数需要根据具体的应用场景和需求来配置相应的参数。
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void NVIC_Config (void) { NVIC_InitTypeDef nvic_init_struct; NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_0); nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE; #if TIM1_USED == 1 nvic_init_struct.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; NVIC_Init(&nvic_init_struct); #endif nvic_init_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; nvic_init_struct.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; //CAN1 RX0中断 NVIC_Init(&nvic_init_struct); }
这段代码是单片机中的中断向量表配置函数。其中,NVIC_InitTypeDef是中断控制器初始化结构体,包含了中断优先级组、中断通道、中断抢占优先级、中断响应优先级等信息。
在函数中,先通过NVIC_PriorityGroupConfig函数设置中断优先级组,这里设置为NVIC_PriorityGroup_0,表示抢占式优先级占用4位,响应式优先级占用0位。
然后设置中断通道的抢占式优先级和响应式优先级,这里都设置为0,表示优先级最高。接着设置中断使能,将NVIC_IRQChannelCmd设置为ENABLE。
最后,根据设备是否使用TIM1,设置不同的中断通道和响应式优先级,并通过NVIC_Init函数初始化中断控制器。
总的来说,这段代码是用来配置中断优先级和中断使能的,以便单片机可以正确响应各种中断事件。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); /*使能TIM3时钟*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period =; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; /*定时器初始化*/ TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct); /*配置更新中断*/ TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); /*使能定时器*/ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE);stm32f103我需要设置为500ms怎么做
好的,您可以根据您的需求修改以下代码:
```c
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; // 计数器自动重装值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 8399; // 时钟预分频值
```
在这个示例中,我们将计数器自动重装值设置为999,表示计数器将在达到1000时自动重载,并产生定时中断。时钟预分频值设置为8399,这意味着每个时钟周期将增加8400个计数器时钟周期,因此TIM3定时器的时钟频率为84000000 / 8400 = 10000Hz。
因此,500ms的定时器间隔可以通过以下方式计算得出:
```
500ms = 定时器中断间隔 * 计数器自动重装值 / TIM3定时器时钟频率
```
解方程得到:
```
定时器中断间隔 = 500ms * TIM3定时器时钟频率 / 计数器自动重装值
```
代入数值得到:
```
定时器中断间隔 = 500ms * 10000Hz / 1000 = 5000
```
因此,您可以将`TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period`设置为4999,将`TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler`设置为8399,从而实现500ms的定时器间隔。
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