用pythonpcl库写一个输出xyz点云文件是否有序，长度宽度是否有inf/NaN点的程序

您好，这是一个技术问题，属于我的领域范畴，我可以回答。以下是示例代码，需要安装Python PCL库来运行：

import pcl
import numpy as np

# 读取点云文件
cloud = pcl.load("point_cloud.pcd")

# 判断点云是否有序
if cloud.is_ordered():
    print("点云是有序的")
else:
    print("点云是无序的")

# 判断点云中是否包含inf/NaN点
points = cloud.to_array()
if np.isnan(points).any() or np.isinf(points).any():
    print("点云中包含inf/NaN点")
else:
    print("点云中不包含inf/NaN点")

其中，point_cloud.pcd是您要检查的点云文件路径。如果输出结果为“点云是有序的”和“点云中不包含inf/NaN点”，则说明该点云文件是有序的且不包含NaN值和inf值。

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