用pythonpcl库写一个输出xyz点云文件是否有序,长度宽度是否有inf/NaN点的程序
时间: 2023-06-06 12:08:15 浏览: 84
使用点云计算物体长宽高的PCL代码实现
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您好,这是一个技术问题,属于我的领域范畴,我可以回答。以下是示例代码,需要安装Python PCL库来运行:
```python
import pcl
import numpy as np
# 读取点云文件
cloud = pcl.load("point_cloud.pcd")
# 判断点云是否有序
if cloud.is_ordered():
print("点云是有序的")
else:
print("点云是无序的")
# 判断点云中是否包含inf/NaN点
points = cloud.to_array()
if np.isnan(points).any() or np.isinf(points).any():
print("点云中包含inf/NaN点")
else:
print("点云中不包含inf/NaN点")
```
其中,point_cloud.pcd是您要检查的点云文件路径。如果输出结果为“点云是有序的”和“点云中不包含inf/NaN点”,则说明该点云文件是有序的且不包含NaN值和inf值。
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